在散货码头、发电厂、冶金料场等散料场景下对料场需要进行数字化、智能化管理。由于物料形状不规则需要通过特殊的机械：堆取料机来进行作业，同时几类场景作业时有大量粉尘产生，对人体健康有极大影响，行业的无人值守系统应用应运而生。

通过GNSS差分定位系统，激光Lidar系统、无线通信结合机械控制技术，在堆取料机作业过程中通过激光Lidar系统对料场进行三维实时建模，结合GNSS差分定位/UWB技术实时监测悬臂的位置，另外通过在悬臂上加装避障雷达防止堆取料机在作业过程中和料堆以及其他障碍物发生碰撞。从而实现对堆取料机的位置监控和无人值守作业。