载体在移动过程中，由于其地理位置和自身姿态方位的变化，会引起天线轴向偏离卫星，导致通信中断或传输信号减弱，因此必须对载体的姿态和方位变化进行补偿，使天线始终能够对准卫星。这是移动载体进行不间断卫星通信的前提。

自动跟踪系统是在初始静态情况下，由组合惯导系统测量出航向角、姿态角，以及载体所在位置的经纬度，然后根据这些信息自动确定以水平面为基准的天线仰角及方位角，然后通过伺服机构的控制使卫星发射天线在载体运动中实时跟踪地球同步卫星。

在“动中通”应用中， MS6222高精度组合导航产品能够实时对载体的三维位置、三维速度、三维姿态进行精确测量，这些测量信息可以帮助卫星通信天线完成姿态和位置变化的补偿，从而保证天线始终对准卫星。

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