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智能驾驶

Autonomous Vehicle

自动驾驶汽车是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶,自动驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

无人机及挂载

UAV and Payload

植保无人机主要由飞行平台、飞控、喷洒机构三部分组成,通过飞控来控制飞行平台按照预定路线进行农药喷洒作业。飞控按照功能又可分为增稳飞控、半自动和全自动飞控。

应急

Surveying Mapping

变形监测是指对变形体进行测量,确定其空间位置及内部形态随时间的变化特征。GNSS 定位技术相比于传统的测量技术有着显著的特点和优越性。它不受天气的干扰,点位间不需通视,容易实施长距离的精确定位,自动化程度高。

农机工程机械

Agriculture and
Construction Machinery

我国是一个农业大国,近年来城市化进程加快以及人口老龄化等方面因素,传统农业的作业模式急需改变。随着近几年人工智能技术的发展,为农机的自动化作业提供了可能。把GNSS高精度定位技术和农机的控制系统相结合,农机作业前通过便携式GNSS踩点设备把作业地块的关键点信息采集输入到农机控制系统中,结合农机挂载农具的作业宽幅来自动农机自动驾驶系统包含GNSS差分站、...

铁路机车

Railway locomotive

因受站场轨道电路等条件制约,列车运行监控装置(LKJ)只具备防止超速运行功能,不能对调车关闭信号、股道存留车、尽头线车挡等进行防护控制,安全防护完全由司机人工控制。同时,在机车到达终到车站后,司机操作LKJ进入“调车模式”时,LKJ对地面信号显示状态不控制,只具备防止超速运行功能。所以,在以上情况下,一旦司机操纵失误,就可能导致发生冒出关闭信号、挤坏道岔、冲撞车挡、或与其他到发列车发生冲突的事故,是行车安全的重大安全隐患,机车通过加装集成高精度GNSS设备的站防设备可以避免发生上述事故。

测试基准

Test benchmark

由于真实环境复杂有开阔环境、零星遮挡环境、严重遮挡环境。传统的 RTK(差分 GPS)手段虽然精度高,但是很容易受到环境的影响,在一些零星遮挡的环境精度可信度不高,而在严重遮挡的环境下更是无法使用,RTK 方式已无法满足检定要求,这就需要有不受环境影响、能够提供连续的、高精度的、高可靠的检测鉴定基准系统...

海洋应用

Marine application

深海观测主要由无人水下潜航器完成,在海底矿藏开发、海洋救助打捞、海底地形勘探领域明显优于有人潜航器。北斗星通可提供高性能的组合导航和定位、通信产品,满足各类海洋观测平台的导航定位、姿态测量、数据通信等需求。

卫星通信

Satellite communication

载体在移动过程中,由于其地理位置和自身姿态方位的变化,会引起天线轴向偏离卫星,导致通信中断或传输信号减弱,因此必须对载体的姿态和方位变化进行补偿,使天线始终能够对准卫星。这是移动载体进行不间断卫星通信的前提。 自动跟踪系统是在初始静态情况下,由组合惯导系统测量出航向角、姿态角,以及载体所在位置的经纬度,然后根据这些信息自动确定以水平面为基准的天线仰角及方位角,然后通过伺服机构的控制使卫星发射天线在载体运动中实时跟踪地球同步卫星。
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