产品介绍
HGuide i300 惯性测量单元采用了久经考验的惯性传感器技术，最初是为航空航天应用而设计的，非常适合在陆地、空中或海上需要先进精密惯性解决方案的客户。此外，该惯性测量单元 IMU在最苛刻的环境下提供精确可靠的制导、控制和瞄准能力。
应用领域
电力巡检
地图采集
机器人
平台稳定
无人机
交通运输
详细参数
IMU 性能指标
| 陀螺仪 | 测量范围 | ±490 ° /s |
零偏不稳定性（1σ，Allan） | 3° /h | |
| 零偏重复性（1σ） | 65° /h | |
| 角随机游走 | 0.15°/√hr | |
| 测量范围 | ±16g | |
| 加速度计 | 零偏不稳定性（1σ，Allan） | 0.02mg |
| 零偏重复性（1σ） | 1 mg | |
速度随机游走 | 0.02m/s/√hr | |
| 数据更新率 | 300Hz | |
物理尺寸和电气特性
| 尺寸 | 42mm x 28mm x 14 mm |
| 重量 | 35g |
| 电压 | 5V ～ 36V DC |
| 功耗 | 0.5W |
| 接口特性 | RS422,5VTTL,CAN |
环境指标
| 工作温度 | -40° C ～ +85° C |
| 振动 | 随机振动 2.2G,20Hz ～ 2000Hz, 正弦振动 10Hz ～ 2000Hz,2g 峰值 |
| 冲击 | 25g,11ms 半正弦脉冲 |
