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Npos 220/420

SPAN 深耦合组合导航系统

  • SPAN 组合导航算法
  • Land Vehicle 智能驾驶模型优化
  • 支持双天线
  • 结构紧凑、丰富的通讯接口,易于安装和集成
  • 高性价比
产品手册固件
Npos 220/420

产品介绍

Npos220/420 是北斗星通公司自主研发的组合导航产品。NPOS220 集成了高精度 GNSS 板卡 和 MEMS IMU,可选配集成 4G 通信模块,广泛应用于多场景无人车、AGV、无人机等领域。 NPOS420 集成了高精度 GNSS 板卡和高精度 MEMS IMU,支持 4G 通信,适用于智能驾驶、无人 机挂载、测试基准等应用。两款产品均采用完全自主的 SPAN 组合导航算法,可为用户提供高精度、 高可靠的三维位置、航姿、速度解算。

应用领域

  • 智能驾驶汽车智能驾驶汽车
  • 无人机无人机
  • AGVAGV
  • 铁路铁路

详细参数

性能指标

支持信号跟踪NPOS220NPOS420
GPS L1,L2GPS L1,L2
GLONASS L1,L2GLONASS L1,L2
BeiDou B1,B2BeiDou B1,B2
SBAS L1,L5SBAS L1,L5
L-BandL-Band
数据更新率 GNSS  观测量 20 HzGNSS  观测量 20 Hz
IMU 原始数据  125HzIMU 原始数据  200Hz
组合导航 100 Hz组合导航 100 Hz
RTK 精度位置2 cm + 1 ppm2 cm + 1 ppm
Roll0.02° <0.013°
Pitch0.02° <0.013°
Heading0.09° @2m 基线0.08° @2m 基线
后处理精度位置1 cm + 1 ppm1 cm + 1 ppm

Roll0.0090.005

Pitch0.0090.005

Heading0.0420.042
速度精度<0.03m/s<0.03m/s


物理尺寸和电气特性

尺寸146mm×134mm×46mm
重量380g
供电要求9V~32VDC
功耗<8W(典型值)
温度指标工作温度:-40℃~ +70℃
储存温度:-40℃~ +75℃
湿度95% 无冷凝 @40° C
对外接口USB 口、串口、CAN 口、PPS、Event 等


IMU 性能指标

陀螺量程±150° / s±450° /s
陀螺零偏稳定性3.5° / h0.8° / h
加计零偏稳定性0.1mg0.012mg


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