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Npos 220

高性价比带 SPAN 算法 组合导航接收机

  • SPAN 深耦合组合导航算法
  • Land Vehicle 智能驾驶模型优化
  • 集成低成本 MEMS 级别 IMU
  • 丰富的通讯接口,易于安装和集成
  • 高性价比
产品手册固件
Npos 220

产品介绍

Npos220 是一款高性能组合导航系统,采用深耦合组合导航算法,内置最新的 OEM 7 GNSS 板卡, 不受出口限制的 MEMS 级别 IMU,具有丰富的接口配置,为用户提供高性价比的解决方案。

应用领域

  • 智能驾驶汽车智能驾驶汽车
  • 无人机无人机
  • AGVAGV
  • 铁路铁路

详细参数

性能指标

信号跟踪181 个通道
GPSL1,L2
GLONASSL1,L2
BeiDouB1,B2
SBASL1,L5
L-Band
水平定位 精度 (RMS)单点 L11.5m
单点 L1/L21.2m
NovAtel CORRECT
SBAS60cm
DGPS40cm
TerraStar-L40cm
TerraStar-C Pro2.5cm
RTK1cm+1ppm
初始化时间< 10 s
初始化可靠性>99.9%
数据更新率 GNSS 原始数据最高 20Hz
IMU 原始数据125/200Hz
INS 更新率最高 200Hz
首次定位 时间冷启动< 50s( 典型值 )
热启动< 35s( 典型值 )


物理尺寸和电气特性

尺寸146mm×114mm×46mm
重量380g
内置 4G 模块支持,且支持 Ntrip 协议
USB 口1 路
232 串口2-3 路(1 路与内置 4G 复用)
供电9V~32V


环境指标

温度工作温度 -40℃ ~ +70℃
存储温度-40℃ ~ +75℃
湿度95% 无冷凝


组合导航系统性能

中断时间定位模式位置精度 (m)RMS速度精度 (m/s)RMS测姿精度 ( 度 )RMS
水平垂直水平垂直横滚 俯仰 方位
0SRTK0.020.030.0200.0150.0200.0200.090
单点1.000.600.0200.0150.0200.0200.090
后处理0.010.020.0150.0100.0080.0080.038
10SRTK0.250.150.0650.0250.0400.0400.130
单点1.250.700.0650.0250.0400.0400.130
后处理0.010.020.0150.0100.0080.0080.038


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