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NPOS222

高精度组合导航接收机

  • 多星座多频点支持,支持 GPS、GLONASS、Beidou、Galileo,可扩展支持北3信号
  • 多种高精度定位技术支持,RTK/FastPPP
  • 多种差分数据格式支持,RTCM3.0/3.2 等
  • 双天线设计,ALIGN 算法,支持单机静态测向功能
  • SPAN 紧耦合组合导航算法,车载 Land Profile,卫星信号失锁时依然可以可靠工作一定时间
  • 输出语句支持 NMEA0183, 根据行业应用支持定制的 ASCII 和二进制协议
  • 丰富的接口界面(USB 口、COM 口、CAN 口)
  • 可为用户提供定制化轮速传感器信息导入,轮速信息提高定位精度和可靠性
  • 可为用户提供定制化 CAN 总线协议支持
产品手册
NPOS222

产品介绍

NPOS222是北斗星通公司自主研发的一款组合导航产品,拥有完全自主的紧耦合SPAN算法,内置车规级模块PIM222A和EpsonG320高精度MEMS IMU,可以为多种复杂场景的应用提供连续、高精度的位置、速度、航姿信息。

应用领域

  • 智能驾驶智能驾驶
  • 农机农机
  • 动中通动中通
  • 无人机无人机

详细参数

性能指标

定位精度(RMS)

单点定位 L1 1.5 m

单点定位 L1/L2 1.2 m

SBAS 60 cm

DGPS 40 cm

L-Band

双天线航向精度(RMS)航向精度:0.08º @2m 基线
横滚/俯仰精度(RMS)俯仰、横滚:0.02°
失锁位置保持 (车载 CEP,位置漂移 1km 或 3min)0.15%
数据更新率

GNSS/INS 组合数据 20Hz,50HZ,100HZ
GNSS 原始数据 1HZ,10HZ
IMU 原始数据 100HZ
IMU 指标陀螺量程 150dps
陀螺零偏不稳定性 3.5°/h
陀螺角随机游走 0.1°/√h
加速度计量程 5g
加速度计零偏稳定性 0.1mg
输出数据格式NMEA-0183 子集,可定制
RTK 初始化时间< 10 s
RTK 初始化可靠性> 99.9%


物理尺寸和电气特性

冷启动时间< 50 s (典型值)
热启动时间< 15s (典型值)
信号重捕获0.5S (典型值)
授时精度<8W(典型值)
速度精度0.03 m/s RMS
对外接口USB 口、串口、CAN 口
尺寸90*70*27mm (不包括天线插座)安装孔M4
重量<300g(不含线缆、天线
供电要求9-36v
功耗<10w
温度指标工作温度:-40°C to +70°C
储存温度:-40°C to +75°C
湿度95% 无冷凝
防震要求GJB1032-90 军用设备环境试验方法振动试验


IMU 性能指标

中断时间定为模式
位置精度(M)RMS速度精度(M/S)RMS姿态精度(°)RMS
水平垂直水平垂直横滚俯仰方位
0SRTK0.020.030.0200.0150.0200.090
SP1.000.600.0200.0150.0200.090

PP

0.010.020.0150.0100.0080.038
10SRTK0.250.150.0650.0250.0400.130
SP1.250.700.0650.0250.0400.130

PP

0.010.020.0150.0100.0080.008


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