NPOS222
高精度组合导航接收机
- 多星座多频点支持,支持 GPS、GLONASS、Beidou、Galileo,可扩展支持北3信号
- 多种高精度定位技术支持,RTK/FastPPP
- 多种差分数据格式支持,RTCM3.0/3.2 等
- 双天线设计,ALIGN 算法,支持单机静态测向功能
- SPAN 紧耦合组合导航算法,车载 Land Profile,卫星信号失锁时依然可以可靠工作一定时间
- 输出语句支持 NMEA0183, 根据行业应用支持定制的 ASCII 和二进制协议
- 丰富的接口界面(USB 口、COM 口、CAN 口)
- 可为用户提供定制化轮速传感器信息导入,轮速信息提高定位精度和可靠性
- 可为用户提供定制化 CAN 总线协议支持

产品介绍
NPOS222是北斗星通公司自主研发的一款组合导航产品,拥有完全自主的紧耦合SPAN算法,内置车规级模块PIM222A和EpsonG320高精度MEMS IMU,可以为多种复杂场景的应用提供连续、高精度的位置、速度、航姿信息。
应用领域
智能驾驶
农机
动中通
无人机
详细参数
性能指标
定位精度(RMS) | 单点定位 L1 1.5 m 单点定位 L1/L2 1.2 m SBAS 60 cm DGPS 40 cm L-Band |
双天线航向精度(RMS) | 航向精度:0.08º @2m 基线 |
横滚/俯仰精度(RMS) | 俯仰、横滚:0.02° |
失锁位置保持 (车载 CEP,位置漂移 1km 或 3min) | 0.15% |
数据更新率 | GNSS/INS 组合数据 20Hz,50HZ,100HZ |
GNSS 原始数据 1HZ,10HZ | |
IMU 原始数据 100HZ | |
IMU 指标 | 陀螺量程 150dps |
陀螺零偏不稳定性 3.5°/h | |
陀螺角随机游走 0.1°/√h | |
加速度计量程 5g | |
加速度计零偏稳定性 0.1mg | |
输出数据格式 | NMEA-0183 子集,可定制 |
RTK 初始化时间 | < 10 s |
RTK 初始化可靠性 | > 99.9% |
物理尺寸和电气特性
冷启动时间 | < 50 s (典型值) |
热启动时间 | < 15s (典型值) |
信号重捕获 | 0.5S (典型值) |
授时精度 | <8W(典型值) |
速度精度 | 0.03 m/s RMS |
对外接口 | USB 口、串口、CAN 口 |
尺寸 | 90*70*27mm (不包括天线插座)安装孔M4 |
重量 | <300g(不含线缆、天线 |
供电要求 | 9-36v |
功耗 | <10w |
温度指标 | 工作温度:-40°C to +70°C |
储存温度:-40°C to +75°C | |
湿度 | 95% 无冷凝 |
防震要求 | GJB1032-90 军用设备环境试验方法振动试验 |
IMU 性能指标
中断时间 | 定为模式 | 位置精度(M)RMS | 速度精度(M/S)RMS | 姿态精度(°)RMS | ||||
水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | 横滚 | 俯仰 | 方位 | ||
0S | RTK | 0.02 | 0.03 | 0.020 | 0.015 | 0.020 | 0.090 | |
SP | 1.00 | 0.60 | 0.020 | 0.015 | 0.020 | 0.090 | ||
PP | 0.01 | 0.02 | 0.015 | 0.010 | 0.008 | 0.038 | ||
10S | RTK | 0.25 | 0.15 | 0.065 | 0.025 | 0.040 | 0.130 | |
SP | 1.25 | 0.70 | 0.065 | 0.025 | 0.040 | 0.130 | ||
PP | 0.01 | 0.02 | 0.015 | 0.010 | 0.008 | 0.008 |