NPOS222
高精度组合导航接收机
- 多星座多频点支持，支持 GPS、GLONASS、Beidou、Galileo，可扩展支持北3信号
- 多种高精度定位技术支持，RTK/FastPPP
- 多种差分数据格式支持，RTCM3.0/3.2 等
- 双天线设计，ALIGN 算法，支持单机静态测向功能
- SPAN 紧耦合组合导航算法，车载 Land Profile，卫星信号失锁时依然可以可靠工作一定时间
- 输出语句支持 NMEA0183, 根据行业应用支持定制的 ASCII 和二进制协议
- 丰富的接口界面（USB 口、COM 口、CAN 口）
- 可为用户提供定制化轮速传感器信息导入，轮速信息提高定位精度和可靠性
- 可为用户提供定制化 CAN 总线协议支持
产品介绍
NPOS222是北斗星通公司自主研发的一款组合导航产品，拥有完全自主的紧耦合SPAN算法，内置车规级模块PIM222A和EpsonG320高精度MEMS IMU，可以为多种复杂场景的应用提供连续、高精度的位置、速度、航姿信息。
应用领域
智能驾驶
农机
动中通
无人机
详细参数
性能指标
| 定位精度（RMS） | 单点定位 L1 1.5 m 单点定位 L1/L2 1.2 m SBAS 60 cm DGPS 40 cm L-Band |
| 双天线航向精度（RMS） | 航向精度：0.08º @2m 基线 |
| 横滚/俯仰精度（RMS） | 俯仰、横滚：0.02° |
| 失锁位置保持 （车载 CEP，位置漂移 1km 或 3min） | 0.15% |
| 数据更新率 | GNSS/INS 组合数据 20Hz，50HZ，100HZ |
| GNSS 原始数据 1HZ，10HZ | |
| IMU 原始数据 100HZ | |
| IMU 指标 | 陀螺量程 150dps |
| 陀螺零偏不稳定性 3.5°/h | |
| 陀螺角随机游走 0.1°/√h | |
| 加速度计量程 5g | |
| 加速度计零偏稳定性 0.1mg | |
| 输出数据格式 | NMEA-0183 子集，可定制 |
| RTK 初始化时间 | < 10 s |
| RTK 初始化可靠性 | > 99.9% |
物理尺寸和电气特性
| 冷启动时间 | < 50 s (典型值) |
| 热启动时间 | < 15s (典型值) |
| 信号重捕获 | 0.5S (典型值) |
| 授时精度 | <8W（典型值） |
| 速度精度 | 0.03 m/s RMS |
| 对外接口 | USB 口、串口、CAN 口 |
| 尺寸 | 90*70*27mm （不包括天线插座）安装孔M4 |
| 重量 | <300g（不含线缆、天线 |
| 供电要求 | 9-36v |
| 功耗 | ＜10w |
| 温度指标 | 工作温度：-40°C to +70°C |
| 储存温度：-40°C to +75°C | |
| 湿度 | 95% 无冷凝 |
| 防震要求 | GJB1032-90 军用设备环境试验方法振动试验 |
IMU 性能指标
| 中断时间 | 定为模式 | 位置精度（M）RMS | 速度精度（M/S）RMS | 姿态精度（°）RMS | ||||
| 水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | 横滚 | 俯仰 | 方位 | ||
| 0S | RTK | 0.02 | 0.03 | 0.020 | 0.015 | 0.020 | 0.090 | |
| SP | 1.00 | 0.60 | 0.020 | 0.015 | 0.020 | 0.090 | ||
PP | 0.01 | 0.02 | 0.015 | 0.010 | 0.008 | 0.038 | ||
| 10S | RTK | 0.25 | 0.15 | 0.065 | 0.025 | 0.040 | 0.130 | |
| SP | 1.25 | 0.70 | 0.065 | 0.025 | 0.040 | 0.130 | ||
PP | 0.01 | 0.02 | 0.015 | 0.010 | 0.008 | 0.008 | ||
