KY-INS180
通用型 MEMS 组合导航系统
- 小尺寸、高精度组合导航系统
- 支持双天线测向
- 支持后处理
- 支持输出协议的定制
- 数据更新率可至 200Hz
- 支持气压、磁航角信息的输出（选配）
产品介绍
KY-INS180 是北斗星通自主研发的一款高精度组合导航系统，内置高精度自研 IMU 和自研板卡。能够提供组合后的位置、航姿、速度信息，也可以提供加速度、角速度等信息。具有小体积、低重量、性价比高的特点。适用于机载、船载、车载等各种载体，可以根据客户的需要定制输出协议。
应用领域
无人机
无人船
自动驾驶
动中通
工业机器人
稳定平台
详细参数
性能指标
| 水平定位精度（RMS） | 单点 | 1.2m |
| RTK | 2cm+1ppm | |
| 后处理 | 1cm+1ppm | |
| GNSS 失效 | 100m（60s） | |
| 航向精度（RMS） | 双 GNSS | 0.1°（2m 基线） |
| 单 GNSS | 0.2° | |
| 姿态精度（RMS） | 0.2° | |
| 水平速度精度（RMS） | 0.1m/s | |
| 数据更新率 | 200Hz |
环境指标
| 工作温度 | -40℃ ～ +70℃ |
| 存储温度 | -45℃ ～ +75℃ |
| 振动 | 20 ～ 2000Hz，6.06g |
| 冲击 | 15g, 30ms |
物理尺寸和电气特性
| 尺寸 | 98 mm×94mm×31mm |
| 重量 | ≤ 300g |
| 电压 | 9 ～ 36V DC |
| 功耗 | ≤ 6W |
IMU 性能指标
| 陀螺仪 | 测量范围 | ±450° /s |
| 零偏不稳定性（RMS, Allan） | 4° /h | |
| 加速度计 | 测量范围 | ±16g |
| 零偏不稳定性（RMS, Allan） | 0.06mg |
接口特性
| 4 个 RS232 |
| 1 个 PPS |
| 1 个 Event |
| 2 个 CAN 口 |
| 1 个网口 |
组合导航系统性能
| 失锁时间 | 定位模式 | 水平 (m)RMS | 高程 (m)RMS | 横滚 (° )STD | 俯仰 (° )STD | 航向 (° )STD |
| 0 | RTK | 0.02 | 0.05 | 0.10 | 0.10 | 0.10 |
| PP | 0.01 | 0.03 | 0.02 | 0.02 | 0.03 | |
| 10s | RTK | 1.00 | 1.50 | 0.15 | 0.15 | 0.18 |
| PP | 0.05 | 0.10 | 0.02 | 0.02 | 0.03 |
