MC-2136
高性能 MEMS惯性测量单元
- 100% 国产化
- 可兼容 STIM300/318 接口和协议
- 重量轻、体积小、启动时间短
- 可选配姿态解算和 GNSS 组合导航算法
- 支持外部触发
- 提供定制化服务
- 可提供低温 -55℃版本

产品介绍
MC-2136 是北斗星通自主研发的一款 100% 国产化惯性测量单元,适用于各种特种制导、导航, 工业控制、导航应用。产品可靠性高,环境适应性强,对于价格偏高、重量偏大的 FOG 系统,它 是一款高性价比的理想替代产品。
应用领域
惯性导航研究生产
制导控制
移动测绘平台姿态测量
无人操作设备控制
宇航设备姿态测量控制
详细参数
陀螺性能
量程 | 500° /s |
全温零偏(-40℃到 +85℃) | 200° /h |
零偏稳定性(10s 标准方差 @ 室温) | 3° /hr(1σ) |
零偏稳定性(1s 标准方差 @ 室温) | 9° /hr(1σ) |
全温零偏稳定性(1s 标准方差 @-45℃ ~+85℃,Δt=5℃ /min) | 10° /hr(1σ) |
零偏不稳定性(Allan Curve@ 室温) | 0.5° /hr(1σ) |
角随机游走(ARW) | <0.15° /√h |
标度因数精度 | ±500 ppm |
标度因数非线性度 | 50 ppm |
交叉耦合 | 2‰ |
带宽(-3db) | 200 Hz |
加速度计性能
量程 | 30g |
全温零偏(-40℃到 +85℃) | 2mg |
零偏稳定性(10s 标准方差 @ 室温) | 50μg (典型) |
零偏稳定性(1s 标准方差 @ 室温) | 100μg (典型) |
全温零偏稳定性(1s 标准方差 @-45℃ ~+85℃,Δt=5℃ /min) | 200μg (典型) |
零偏不稳定性(Allan Curve@ 室温) | 5μg(典型) |
角随机游走(ARW) | <0.06 m/s/√h |
标度因数精度 | ±300 ppm |
标度因数非线性度 | 100 ppm |
交叉耦合 | 2‰ |
带宽(-3db) | 200 Hz |
物理尺寸和电气特性
尺寸 | 44.8mm×38.6mm×21.5mm |
重量 | 50g |
电压 | 5V |
功耗 | < 1.5W |
环境指标
工作温度(标准) | -40℃~ +85℃ |
存储温度 | -55℃~ +85℃ |
采样率 | 2000Hz(可调) |
输出形式 | RS422(最高 921600 bps) |