MC-2136
高性能 MEMS惯性测量单元
- 100% 国产化
- 可兼容 STIM300/318 接口和协议
- 重量轻、体积小、启动时间短
- 可选配姿态解算和 GNSS 组合导航算法
- 支持外部触发
- 提供定制化服务
- 可提供低温 -55℃版本
产品介绍
MC-2136 是北斗星通自主研发的一款 100% 国产化惯性测量单元，适用于各种特种制导、导航， 工业控制、导航应用。产品可靠性高，环境适应性强，对于价格偏高、重量偏大的 FOG 系统，它 是一款高性价比的理想替代产品。
应用领域
惯性导航研究生产
制导控制
移动测绘平台姿态测量
无人操作设备控制
宇航设备姿态测量控制
详细参数
陀螺性能
量程 | 500° /s |
| 全温零偏（-40℃到 +85℃） | 200° /h |
零偏稳定性（10s 标准方差 @ 室温） | 3° /hr(1σ) |
零偏稳定性（1s 标准方差 @ 室温） | 9° /hr(1σ) |
| 全温零偏稳定性（1s 标准方差 @-45℃ ~+85℃，Δt=5℃ /min） | 10° /hr(1σ) |
零偏不稳定性（Allan Curve@ 室温） | 0.5° /hr(1σ) |
角随机游走（ARW） | <0.15° /√h |
标度因数精度 | ±500 ppm |
标度因数非线性度 | 50 ppm |
交叉耦合 | 2‰ |
带宽（-3db） | 200 Hz |
加速度计性能
量程 | 30g |
| 全温零偏（-40℃到 +85℃） | 2mg |
零偏稳定性（10s 标准方差 @ 室温） | 50μg （典型） |
零偏稳定性（1s 标准方差 @ 室温） | 100μg （典型） |
| 全温零偏稳定性（1s 标准方差 @-45℃ ~+85℃，Δt=5℃ /min） | 200μg （典型） |
零偏不稳定性（Allan Curve@ 室温） | 5μg（典型） |
角随机游走（ARW） | <0.06 m/s/√h |
标度因数精度 | ±300 ppm |
标度因数非线性度 | 100 ppm |
交叉耦合 | 2‰ |
带宽（-3db） | 200 Hz |
物理尺寸和电气特性
尺寸 | 44.8mm×38.6mm×21.5mm |
重量 | 50g |
电压 | 5V |
功耗 | ＜ 1.5W |
环境指标
工作温度（标准） | -40℃～ +85℃ |
存储温度 | -55℃～ +85℃ |
采样率 | 2000Hz（可调） |
输出形式 | RS422（最高 921600 bps） |
