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MC-2136

高性能 MEMS惯性测量单元

  • 100% 国产化
  • 可兼容 STIM300/318 接口和协议
  • 重量轻、体积小、启动时间短
  • 可选配姿态解算和 GNSS 组合导航算法
  • 支持外部触发
  • 提供定制化服务
  • 可提供低温 -55℃版本
产品手册
MC-2136

产品介绍

MC-2136 是北斗星通自主研发的一款 100% 国产化惯性测量单元,适用于各种特种制导、导航, 工业控制、导航应用。产品可靠性高,环境适应性强,对于价格偏高、重量偏大的 FOG 系统,它 是一款高性价比的理想替代产品。

应用领域

  • 惯性导航研究生产惯性导航研究生产
  • 制导控制制导控制
  • 移动测绘平台姿态测量移动测绘平台姿态测量
  • 无人操作设备控制无人操作设备控制
  • 宇航设备姿态测量控制宇航设备姿态测量控制

详细参数

陀螺性能

量程

500° /s
全温零偏(-40℃到 +85℃)200° /h

零偏稳定性(10s 标准方差 @ 室温)

3° /hr(1σ)

零偏稳定性(1s 标准方差 @ 室温)

9° /hr(1σ)

全温零偏稳定性(1s 标准方差 @-45℃ ~+85℃,Δt=5℃ /min)

10° /hr(1σ)

零偏不稳定性(Allan Curve@ 室温)

0.5° /hr(1σ)

角随机游走(ARW)

<0.15° /h

标度因数精度

±500 ppm

标度因数非线性度

50 ppm

交叉耦合

2‰

带宽(-3db)

200 Hz


加速度计性能

量程

30g

全温零偏(-40℃到 +85℃)

2mg

零偏稳定性(10s 标准方差 @ 室温)

50μg (典型)

零偏稳定性(1s 标准方差 @ 室温)

100μg (典型)

全温零偏稳定性(1s 标准方差 @-45℃ ~+85℃,Δt=5℃ /min)

200μg (典型)

零偏不稳定性(Allan Curve@ 室温)

5μg(典型)

角随机游走(ARW)

<0.06 m/s/h

标度因数精度

±300 ppm

标度因数非线性度

100 ppm

交叉耦合

2‰

带宽(-3db)

200 Hz



物理尺寸和电气特性

尺寸

44.8mm×38.6mm×21.5mm

重量

50g

电压

5V

功耗

< 1.5W


环境指标

工作温度(标准)

-40℃~ +85℃

存储温度

-55℃~ +85℃

采样率

2000Hz(可调

输出形式

RS422(最高 921600 bps)


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