产品介绍
组合导航系统内置的高精度 GNSS 模块,持续给出厘米级定位信息,同时结合工厂级标定后的 IMU 数据(可额外接入里程计及转向信息),可持续给出高精度、高频的位置、速度、姿态信息, 即使在城市峡谷、林荫、隧道等复杂路况,通过多源卡尔曼滤波融合、数据源有效性筛选、系统 级安装误差及轮速比例自适应补偿等算法,依然可以在一段时间内维持数据精度,并及时对数据 可靠性进行自评估
应用领域
智能驾驶
无人机
测绘
船用罗经
稳定平台
水下运载器
详细参数
性能指标
水平定位精度 | 单点 L1/L2 | 1.2m |
RTK | 1cm+1ppm | |
GNSS 失效 | 0.1%×D( 有里程计及转向,120s,2000m(典型值)) | |
航向精度 | 单天线 | 0.2°(需机动) |
双天线 | 0.1°(2m 基线) | |
保持精度 | 0.15°/min(有轮速,GNSS 失效) | |
姿态精度 | GNSS 有效 | 0.1°(RTK/ 单点双频) |
保持精度 | 0.15°/min(有轮速,GNSS 失效) |
IMU 性能指标
陀螺仪 | 量程 | ±300° /s |
零偏稳定性 | 6° /h 10s 平均(25℃, 常温) | |
加速度计 | 量程 | ±6g |
零偏稳定性 | 0.1mg 10s 平均(25℃, 常温) |
物理尺寸和电气特性
尺寸 | 98mm×100mm×36mm | |
重量 | ≤ 300g | |
电压 | 9 ~ 36V DC | |
功耗 | ≤ 6W |
环境指标
工作温度 | -40℃~ +85℃ | |
存储温度 | -55℃~ +95℃ | |
振动 | 6.06g,20 ~ 2000Hz | |
冲击 | 15g,30ms |
接口特性
RS232 | 4 路 | 2 路通讯串口、2 路 直连板卡串口 | ||
PPS | 1 路 | |||
Event | 1 路 | |||
1 路 PPS 接口 | 2路 | 数据协议自定义 | ||
100M 以太网 | 1 路 |