OEMR222
组合导航板卡
- pin to pin 诺瓦泰 OEM719 板卡
- 支持 GPS/BDS/GAL 系统信号
- 可拓展支持北 3 和 GLONASS 系统信号
- 支持诺瓦泰 RTK、ALIGN 双天线和 Fast-PPP 技术
- 支持诺瓦泰紧耦合组合导航算法和 LAND_PLUS 优势技术
- 支持 1Hz GNSS 原始数据、104Hz IMU 原始数据、50Hz INS 数据（可拓展更高频率）
- 输出语句支持 NMEA0183, 根据行业应用支持定制的 ASCII 和二进制协议
- 支持定制化 CAN 总线协议和轮速信息输入
产品介绍
OEMR222 板卡 pin to pin 诺瓦泰 OEM719 板卡，支持多系统多频点，支持诺瓦泰紧耦合组合导 航算法，支持 GNSS 和 IMU 原始数据，支持 CAN 总线。主要应用于智能驾驶、无人机、农机、 动中通等领域。
应用领域
智能驾驶
无人机
农机
动中通
详细参数
性能指标
| 定位精度 | 单点定位 | L1 1.5m |
| 单点定位 | L1/L2 1.2m | |
| SBAS | 60cm | |
| DGPS | 40cm | |
| RTK | 2cm+1ppm | |
| 双天线航向精度 | 1° RMS | |
| 横滚 / 俯仰精度 | 0.1° RMS | |
| 数据更新率 | GNSS/INS 组合数据 | 20Hz，50Hz ( 可扩展 ) |
| GNSS 数据 | 1Hz （可扩展） | |
| IMU 原始数据 | 104Hz | |
| RTK 初始化时间 | 15s | |
| RTK 初始化可靠性 | > 99.9% | |
| 冷启动时间 | 40s ( 典型值 ) | |
| 热启动时间 | 10s ( 典型值 ) | |
| 授时精度 | 20ns RMS | |
| 速度精度 | 0.04 m/s RMS | |
| 输出数据格式 | NMEA-0183 子集，NovAtel 自定义子集 | |
物理尺寸
| 外形尺寸 | 46x71x11mm（含 PIM222A） |
| 安装尺寸 | 34.4x64.8mm |
| 重量 | 30g（含 PIM222A） |
电气特性
| 输入电压 | +3.3VDC ±5% |
| 经典功耗 | 1.8 W |
物理接口
| P1 | 主接口 2x10 header,2mm pitch |
| J2 | 主天线 MMCX |
| J1 | 从天线 MMCX |
