MC-2133A
惯性测量单元
- 三轴数字陀螺仪： ±300º/s 动态测量范围； 零偏稳定性：3°/h（GJB,10s 平均）
- 三轴数字加速度计： ±6g 动态测量范围； 零偏稳定性：0.1mg（GJB,10s 平均）
- 全温范围内（-40℃~+85℃）保证精度：内置高性能温度标定和补偿算法
- 支持 UART 输出
产品介绍
MC-2133A 是融感科技自主研发的一款基于微机械技术（MEMS）的惯性测量单元（IMU），内置高 性能三轴 MEMS 陀螺和三轴 MEMS 加速度计，支持角速度和加速度测量信息的输出。 MC-2133A 具有可靠性高，环境适应性强。产品可广泛应用于智能驾驶、工程领域、 无人机、AGV、铁路、动中通、人员导航等领域。
应用领域
智能驾驶
工程领域
无人机
AGV
铁路
动中通
人员导航
详细参数
性能指标
| 陀螺仪 | 测量范围 | ±300°/s | |
| 零偏稳定性 | Z:1.6°/h | Allan 方差 | |
| X/Y:3.8°/h | |||
| Z:3°/h | 10s 平均（25℃，常温） | ||
| X/Y:6°/h | |||
| Z:0.01°/s | 10s 平均（-40℃~+85℃，3℃/min 温变） | ||
| X/Y:0.03°/s | |||
| 标度因数 | 200ppm | 标度因数非线性度 | |
| 交叉耦合 | 200ppm | ||
| 带宽 | 46Hz | ||
| 加速度计 | 测量范围 | ±6g | |
| 零偏稳定性 | 0.02mg | Allan 方差 | |
| 0.1mg | 10s 平均（25℃，常温） | ||
| 2mg | 10s 平均（-40℃~+85℃，3℃/min 温变） | ||
| 标度因数 | 300ppm | 标度因数非线性度（±1g） | |
| 交叉耦合 | 300ppm | ||
| 带宽 | 46Hz |
物理尺寸和电气特性
| 尺寸 | 38×24×15mm |
| 重量 | 25g |
| 电压 | 5VDC |
| 功耗 | 0.3W |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ |
| 存储温度 | -40℃~+85℃ |
通讯接口
| UART（RS-232 或 SPI 出厂可选） | 1 路 | 460800bps |
| 输出频率 | 100Hz | 1~100Hz 可配置 |
