
产品介绍
Livox Tele-15激光雷达专为远距离探测打造,可感知500米外的障碍物,可在高速驾驶中为车辆带来更充裕的响应时间,保障安全。采用Livox自主研发的旋镜式类固态和多线激光器封装技术,在0.1s内点云密度等效于128线传统机械雷达,随着积分时间的增加,点云覆盖率还会继续增大,探测到视场中的更多细节。可广泛应用于商用车、国铁、城市轨道、智慧航道等。
应用领域
商用车
国铁
城市轨道
智慧航道
详细参数
性能指标
产品名称 | 泰览 Tele-15 |
激光波长 | 905 nm |
人眼安全级别 | Class 1 ( IEC 60825-1:2014 ) 人眼安全 |
量程 (@100 klx) | 320 m @ 10% 反射率 ;500 m @ 50% 反射率 |
FOV | 14.5°(水平)× 16.2°(竖直) |
测距精度 (1σ) | < 2 cm (5~70m), < 4cm (70~120m) @10%反射率 ;< 2 cm (5~220m), < 4cm (220~380m) @80%反射率 |
角度精度 (1σ) | < 0.03 ° |
光束发散角度 | 0.02°(水平)×0.12°(竖直) |
点云输出 | 240,000 点/ 秒 (可配置第一回波或最强回波) 480,000 点/ 秒 (双回波) |
数据延迟 | ≤ 2 ms |
数据网口 | 100 Mbps 以太网接口 |
数据同步方式 | IEEE 1588-2008 (PTP v2 ), PPS ( 秒脉冲), GPS(PPS + UTC) |
虚警率 (@100 klx) | < 0.01% |
工作环境温度 | -40 °C 至85 °C(含主动散热模块) |
存储环境温度 | -40 °C 至85 °C |
IMU | 内置IMU 型号: BMI088 |
功率 | 典型12 W(启动 36 W) |
供电电压范围 | Livox Tele-15: 10 ~ 15V DC(推荐 12 V 大于36W 的直流电源) 电源转接插座2.0:9 ~ 30V DC |
噪音 | 40cm 全方向 < 55 dB (风扇不转时) |
尺寸 | 112 × 94.2 × 122 mm (含主动散热模块) 112 × 82.4 × 122 mm (不含主动散热模块) |
重量 | 约 1600 g (含主动散热模块) 约 1500 g (不含主动散热模块) |
电源转接插座 2.0 | 标配 |
供电电压范围 | 9 ~ 30V DC |