产品介绍
IMU-P 是一款小巧先进的微机械惯性测量单元。内置三轴高等级加速度计和三轴战术级陀螺仪，可以测量角速率、加速度、横滚角和俯仰角。IMU 进行了工作温度范围内的全温补偿，正交坐标系也进行了机械对准，从而陀螺仪和加速度计的零偏稳定性达到了 1° /h 和 0.005mg（Allan），并且具备低噪声和高稳定性的特性。IMU-P 还支持可配置的通讯协议，具有电磁干扰防护和灵活的输入电压特性，使其能够在高等级的系统应用中更加便捷的使用。
应用领域
稳定平台
运动控制
载体运动和姿态测量
各类转台
组合导航
无人车
无人机
详细参数
整体指标
| 尺寸 | 39mm×45mm×22mm |
| 重量 | 70g |
| 冲击 | 40g，1ms |
| 震动 | 5Hz ～ 2000Hz，7g |
| 工作温度 | -40℃ ～ +85℃ |
| 贮存温度 | -50℃ ～ +90℃ |
| MTBF | 100000h |
| 供电电压 | 5 ～ 30V DC |
| 功耗 | 0.8W@5V |
| 启动时间 | <1s |
| 采样率 | 2000Hz |
| 输出接口 | RS422，RS232 |
| 数据格式 | 二进制，ASCII，STIM300 格式 |
IMU 性能指标
| 陀螺仪 | 量程 | ±450° /s，±950° /s |
| 零偏稳定性 | 1° /h (Allan | |
| 零偏重复性 | 15° /h | |
| 带宽（-3dB） | 260Hz | |
| 角随机游走 | 0.2° /√hr | |
| 非线性度 | 100ppm | |
| 加速度计 | 量程 | ±8g，±15g，±40g |
| 零偏稳定性 | 0.005mg，0.02mg，0.03mg (Allan) | |
| 零偏重复性 | 1.0 mg，1.3 mg，1.5 mg | |
| 带宽（-3dB） | 260Hz | |
| 速度随机游走 | 0.015m/s/√hr，0.035m/s/√hr ，0.045m/s/√hr | |
| 非线性度 | 0.015% |
