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i300

惯性测量单元

  • 宽压范围,适应性强
  • 足够坚固以满足最苛刻用户的需求
  • i300 硬件和软件与 HG4930 IMU 兼容
产品手册
i300

产品介绍

HGuide i300 惯性测量单元采用了久经考验的惯性传感器技术,最初是为航空航天应用而设计的,非常适合在陆地、空中或海上需要先进精密惯性解决方案的客户。此外,该惯性测量单元 IMU在最苛刻的环境下提供精确可靠的制导、控制和瞄准能力。

应用领域

  • 电力巡检电力巡检
  • 地图采集地图采集
  • 机器人机器人
  • 平台稳定平台稳定
  • 无人机无人机
  • 交通运输交通运输

详细参数

IMU 性能指标

陀螺仪

测量范围

±490 ° /s

零偏不稳定性(1σ,Allan)

3° /h

零偏重复性(1σ)65° /h

角随机游走0.15°/√hr

测量范围±16g
加速度计零偏不稳定性(1σ,Allan)0.02mg

零偏重复性(1σ)1 mg

速度随机游走

0.02m/s/√hr
数据更新率300Hz




物理尺寸和电气特性

尺寸42mm x 28mm x 14 mm
重量35g
电压5V ~ 36V DC
功耗0.5W
接口特性RS422,5VTTL,CAN


环境指标

工作温度-40° C ~ +85° C
振动随机振动 2.2G,20Hz ~ 2000Hz, 正弦振动 10Hz ~ 2000Hz,2g 峰值
冲击25g,11ms 半正弦脉冲


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