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SPAN-CPT7

光纤精度MEMS体积组合导航系统

  • 深耦合技术
  • 支持全系统多频点解算
  • 支持双天线输入
  • 商用高精度 MEMS 器件,无出口限制
  • 体积小、重量轻、功耗低、一体化 GNSS/INS 封装
  • 支持内部 16GB 存储
  • 支持外接轮速传感器
产品手册Datesheet
SPAN-CPT7

产品介绍

SPAN-CPT7 是一款结构紧凑、一体化封装的 GNSS+INS 组合导航系统,可为用户提供精确、连 续的高精度三维导航解算信息, SPAN-CPT7 具有体积小、重量轻、功耗低、通讯接口丰富等特点, 易于在多种载体平台上集成应用。

应用领域

  • 高精度地图采集高精度地图采集
  • 自动驾驶自动驾驶
  • 航空摄影航空摄影
  • 背包测量背包测量
  • 海洋测图海洋测图
  • 无人机无人机
  • 稳定平台稳定平台

详细参数

性能指标

水平定位精度  (RMS)单点 L1/L2 1.2m
SBAS 60cm
DGPS 40cm
TerraStar-L40cm
TerraStar-C PRO 2.5cm
RTK 1cm + 1ppm
双天线航向精度 (RMS)2m 基线 0.08°
4m 基线 0.05°
Heave 精度瞬时升沉 5 cm 或 5%
延迟升沉3.5 cm 或 3.5%
后处理升沉2.5 cm 或 2.5%
数据更新率GNSS 观测量最高 20Hz
IMU 原始数据100Hz 或者 400Hz(可选配)
INS 位置 / 航姿最高 200Hz
首次定位时间冷启动 <34 s
热启动 <20 s
时间精度<5ns RMS
速度精度< 0.03 m/s RMS
速度限制 585m/s


IMU 性能指标

陀螺陀螺类别MEMS
量程 ( 最大 ) ±200° /s
零偏不稳定性0.45 ° /hr
角随机游走0.06 °√hr
加速度计加计类型MEMS
量程20g
零偏不稳定性0.075mg
速度随机游走0.06 m/s/√hr


物理尺寸和电气特性

尺寸90mm×60mm×60mm
重量500g
供电功耗9 W ( 典型值 )
输入电压+9 ~ +32 V DC
天线接口 馈电输出输出电压5 V DC ±5%
最大电流200 mA


环境指标

温度 工作温度-40℃ ~ +71℃
存储温度-40℃ ~ +85℃
湿度 95% 无冷凝
防水防尘浸水12 小时 2 米  (IEC 60529 IP68)
雨淋MIL-STD-810H,  Method 512.6
沙尘MIL-STD-810H,  Method 510.7
振动 ( 工作 )随机振动MIL-STD-810H, Method 514.8, Category 24, 7.7g RMS
正弦振动IEC 60068-2-6
加速度 ( 工作 ) MIL-STD-810H,Method 513.7, Procedure II (G Loading - 15g)
震动(工作)IEC 60068-2-27 Ea (25g)


冲击(工作)MIL-STD-810H,Method 516.8, Procedure 1, 40g, 11 ms terminal sawtooth


卫星信号中断后系统性能

失锁时间定位模式位置精度 (M) RMS速度精度 (M/S) RMS航姿精度 ( 度 ) RMS
水平垂直水平垂直横滚/俯仰航向
0sRTK0.0200.0300.0150.0100.0100.030
星差 TSCP0.0250.050
单点1.0000.600
10sRTK0.1200.0800.0350.0200.0180.040
星差 TSCP0.1200.010
单点1.100 0.650
60sRTK3.8000.7300.1650.0300.0300.055
星差 TSCP3.8000.750
单点4.800 1.300
RTK+land_plus+DMI2.5000.550
0S后处理0.0100.0200.0150.0100.0030.010
10S0.010.0200.0150.0100.0030.010
60S0.1100.0500.0170.0100.0040.014


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