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SPAN-CPT7

光纤精度MEMS体积组合导航系统

  • 深耦合技术
  • 555 跟踪通道,支持全系统多频点解算
  • 支持 SPAN Land Vehicle 技术
  • 支持双天线输入
  • 商用高精度 MEMS 器件,无出口限制
  • 体积小、重量轻、功耗低、一体化 GNSS/INS 封装
  • 支持内部 16GB 存储
  • 支持外接轮速传感器
  • 支持外部 LED 状态显示
产品手册Datesheet
SPAN-CPT7

产品介绍

SPAN-CPT7 是一款结构紧凑、一体化封装的 GNSS+INS 组合导航系统,内部集成 NovAtel 最新 的 OEM7 GNSS 板卡、不受出口限制的高精度 MEMS IMU,GNSS 和 IMU 通过 NovAtel SPAN 紧 耦合算法,可为用户提供精确、连续的高精度三维导航解算信息, SPAN-CPT7 具有体积小、重量 轻、功耗低、通讯接口丰富等特点,易于在多种载体平台上集成应用。SPAN CPT7 为无人车、高 精地图采集、无人机以及其他商业导航应用提供战术级性能。

应用领域

  • 高精度地图采集高精度地图采集
  • 自动驾驶自动驾驶
  • 航空摄影航空摄影
  • 背包测量背包测量
  • 海洋测图海洋测图
  • 无人机无人机
  • 稳定平台稳定平台

详细参数

性能指标

信号跟踪555 个通道
GPS L1 C/A, L1C, L2C, L2P, L5
GLONASS L1 C/A, L2C/A, L2P, L3, L5
BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a, B2b  
Galileo E1, E5 AltBOC, E5a, E5b
NavIC (IRNSS)L5
SBAS L1, L5
QZSS L1 C/A, L1C, L2C, L5
L-Band 5 个通道
水平定位精度  (RMS)单点 L1 1.5m
单点 L1/L2 1.2m
SBAS 60cm
DGPS 40cm
TerraStar-L40cm
TerraStar-C PRO 2.5cm
RTK 1cm + 1ppm
双天线航向精度 (RMS)2m 基线 0.08°
4m 基线 0.05°
数据更新率GNSS 观测量最高 20Hz
IMU 原始数据 100Hz或者400Hz(可选配)
INS 位置 / 航姿最高 200Hz

冷启动 <39 s
首次定位时间热启动 <20 s
时间精度20ns RMS
速度限制499m/s


IMU 性能指标


陀螺类别MEMS
陀螺性能量程 ( 最大 ) ±200° /s

加速度计类别MEMS
加速度计性能量程±20g
IMU 原始数据更新率 100Hz


物理尺寸和电气特性

尺寸90mm×60mm×60mm
重量500g
供电功耗9 W ( 典型值 )
输入电压+9 ~ +32 V DC
天线接口 馈电输出输出电压5 V DC ±5%
最大电流200 mA


通讯接口

1 个 RS-422
1 个 RS-232最大 230400bps
1 个 USBDevice
1 个 Ethernet
1 个 CAN 口
3 个 Event Input
2 个 Event Output
1路轮速传感器输入


环境指标

温度 工作温度-40℃ ~ +71℃
存储温度-40℃ ~ +85℃
湿度 95% 无冷凝
防水防尘浸水12 小时 2 米  (IEC 60529 IP68)
雨淋MIL-STD-810H,  Method 512.6
沙尘MIL-STD-810H,  Method 510.7
振动 ( 工作 )随机振动MIL-STD-810H, Method 514.8, Category 24, 7.7g RMS
正弦振动IEC 60068-2-6
加速度 ( 工作 ) MIL-STD-810H,Method 513.7, Procedure II (G Loading - 15g)
震动(工作)IEC 60068-2-27 Ea (25g)


冲击(工作)MIL-STD-810H,Method 516.8, Procedure 1, 40g, 11 ms terminal sawtooth


卫星信号中断后系统性能

失锁时间定位模式位置精度 (M) RMS速度精度 (M/S) RMS航姿精度 ( 度 ) RMS
水平垂直水平垂直横滚俯仰航向
0sRTK0.0200.0500.0150.0100.0100.0100.003
单点1.0000.6000.0150.0100.0100.0100.003
后处理0.0100.0200.0150.0100.0030.0030.010
10sRTK0.1200.0800.0350.0200.0180.0180.040
单点1.100 0.6500.0350.0200.0180.0180.040
后处理0.0100.0200.0150.0100.0030.0030.010
60sRTK3.8200.7300.1650.0300.0300.0300.055
单点4.8001.3000.1650.0300.0300.0300.055
后处理0.1100.0500.0170.0100.0040.0040.014


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