股票代码:002151
位置>微机械组合导航系统>PwrPak7/7D-E2

PwrPak7/7D-E2

高精度普适级MEMS组合导航接收机

  • 具备 NovAtel GNSS+INS 深耦合技术特点的 SPAN 封装
  • 强大的接口选项,包括串口、USB、CAN 和以太网接口
  • 555 个通道 , 支持全系统全频点定位解算
  • 通过多通道 L-Band 信号和 IP 连接支持 TerraStar 修正服务
  • 支持 ALIGN® 测向功能
  • 支持外置轮速传感器
产品手册Datesheet
PwrPak7/7D-E2

产品介绍

PwrPak7/7D-E2 拥 有 强 大 的 OEM7®GNSS 引 擎, 集 成 MEMS 级 别 的 IMU, 内 置 Wi-Fi、 板 载 NTRIP 服务器和客户端功能以及 16GB 的内部存储。能够利用 NovAtel CORRECTTM 技术实现 RTK 和 ALIGN 功能,这使得 PwrPak7D-E2 成为地面、海洋和机载系统的理想选择,在静态和动态环 境中提供高精度航向和位置数据。

应用领域

详细参数

性能指标

通道配置

555 个跟踪通道

GPSL1 C/A, L1C, L2C,  L2P, L5

GLONASSL1 C/A, L2 C/A,  L2P,L3, L5

GalileoE1, E5 AltBOC, E5a,  E5b
信号跟踪BeiDouB1I, B1C, B2I, B2a, B2b

QZSSL1 C/A, L1C, L2C, L5

NavIC (IRNSS)L5

SBASL1, L5

L-Band最多 5 通道
水平定位 精度 (RMS)单点 L11.5 m
单点 L1/L21.2 m
SBAS60 cm
DGPS40 cm
TerraStar-L40 cm
TerraStar-C PRO2.5 cm
TerraStar- X2 cm 
RTK1cm + 1 ppm
初始化时间<10 s
初始化可靠性>99.9%

基线精度(RMS)
ALIGN 航向 精度2 m0.08°
4 m0.05°
最大数据 更新率GNSS 原始观测量最大 20 Hz
GNSS 定位数据最大 20 Hz
INS 定位 / 测姿最大 200 Hz
IMU 原始数据 2200Hz
首次定位 时间冷启动<39 s
热启动<20 s
时间精度20 ns RMS
速度限制499m/s


IMU 性能指标

陀螺性能输入范围±450° /s
零偏稳定性0.8° /hr
角随机游走0.06° /√hr
加速度计性能量程±10g
零偏稳定性0.01mg
速度随机游走0.025m/s/√hr


符合标准

FCC, ISED, CE, Global Type Approvals


通讯接口

1 个 RS-232最大 460,800 bps
2 个 RS-232/RS-422 可选最大 460,800 bps
1 个 USB 2.0 (deviceHS
1 个 USB 2.0 (host) HS
1 个 网口10/100 Mbps
1 个 CAN 总线1Mbps
1 个 WiFi
3 路 Event In
3 路 Event out
1 路 PPS 输出
1 路 轮速传感器输入


物理尺寸和电气特性

尺寸 147 x 125 x 55 mm
重量560 g
功率输入电压+9 ~ +36 VDC
功耗4.15 W
2 路天线接口 馈电输出输出电压5 VDC ±5%
最大输出电流200 mA


环境指标

温度工作温度-40° C ~ +75° C
存储温度-40° C ~ +85° C
湿度95% 无冷凝
防水防尘等级 IP67
随机振动(工作)MIL-STD-810H, Method 514.8Profiles: 铁路 CAT 11–0.5g RMS 复合轮式车辆 CAT 4–2.24g RMS  飞机螺旋桨 CAT 13–4.5g RMS
加速度 ( 工作 ) MIL-STD-810H,   Method 513.8, Procedure II (16g)
碰撞IEC 60068-2-27 (25g)
冲击 ( 工作 )
MIL-STD-810H,   Method 516.8, Procedure 1,40 g  11 ms terminal sawtooth


卫星信号中断后的系统性能

失锁时间定位模式位置精度(M)RMS速度精度(M/S)RMS姿态精度(°)RMS
水平垂直水平垂直横滚俯仰航向
0sRTK0.020
0.0300.0150.0100.0130.0130.070
单点1.0000.6000.0150.0100.0130.0130.070
后处理0.0100.0200.0150.0100.0050.005
0.010
10sRTK0.1700.1300.0400.0200.0220.0220.085
单点
1.1500.7000.0400.0200.0220.0220.085
后处理0.0200.0200.0150.0100.0050.0050.010
60sRTK5.0201.0300.2200.0350.0350.0350.120
单点6.0001.6000.2200.0350.0350.0350.120
处理0.1700.0600.0170.0100.0050.0050.012


相关产品

在线咨询
010-69939576