产品介绍
PwrPak7/7D-E2 拥 有 强 大 的 OEM7®GNSS 引 擎， 集 成 MEMS 级 别 的 IMU， 内 置 Wi-Fi、 板 载 NTRIP 服务器和客户端功能以及 16GB 的内部存储。能够利用 NovAtel CORRECTTM 技术实现 RTK 和 ALIGN 功能，这使得 PwrPak7D-E2 成为地面、海洋和机载系统的理想选择，在静态和动态环 境中提供高精度航向和位置数据。
应用领域
详细参数
性能指标
| 通道配置 | 555 个跟踪通道 | |
| GPS | L1 C/A, L1C, L2C, L2P, L5 | |
| GLONASS | L1 C/A, L2 C/A, L2P,L3, L5 | |
| Galileo | E1, E5 AltBOC, E5a, E5b | |
| 信号跟踪 | BeiDou | B1I, B1C, B2I, B2a, B2b |
| QZSS | L1 C/A, L1C, L2C, L5 | |
| NavIC (IRNSS) | L5 | |
| SBAS | L1, L5 | |
| L-Band | 最多 5 通道 |
| 水平定位 精度 (RMS) | 单点 L1 | 1.5 m |
| 单点 L1/L2 | 1.2 m | |
| SBAS | 60 cm | |
| DGPS | 40 cm | |
| TerraStar-L | 40 cm | |
| TerraStar-C PRO | 2.5 cm | |
| TerraStar- X | 2 cm | |
| RTK | 1cm + 1 ppm | |
| 初始化时间 | <10 s | |
| 初始化可靠性 | >99.9% |
| 基线 | 精度（RMS） | |
| ALIGN 航向 精度 | 2 m | 0.08° |
| 4 m | 0.05° | |
| 最大数据 更新率 | GNSS 原始观测量 | 最大 20 Hz |
| GNSS 定位数据 | 最大 20 Hz | |
| INS 定位 / 测姿 | 最大 200 Hz | |
| IMU 原始数据 2 | 200Hz | |
| 首次定位 时间 | 冷启动 | <39 s |
| 热启动 | <20 s | |
| 时间精度 | 20 ns RMS | |
| 速度限制 | 499m/s | |
IMU 性能指标
| 陀螺性能 | 输入范围 | ±450° /s |
| 零偏稳定性 | 0.8° /hr | |
| 角随机游走 | 0.06° /√hr | |
| 加速度计性能 | 量程 | ±10g |
| 零偏稳定性 | 0.01mg | |
| 速度随机游走 | 0.025m/s/√hr |
符合标准
| FCC, ISED, CE, Global Type Approvals |
通讯接口
| 1 个 RS-232 | 最大 460,800 bps |
| 2 个 RS-232/RS-422 可选 | 最大 460,800 bps |
| 1 个 USB 2.0 (device | HS |
| 1 个 USB 2.0 (host) | HS |
| 1 个 网口 | 10/100 Mbps |
| 1 个 CAN 总线 | 1Mbps |
| 1 个 WiFi | |
| 3 路 Event In | |
| 3 路 Event out | |
| 1 路 PPS 输出 | |
| 1 路 轮速传感器输入 | |
物理尺寸和电气特性
| 尺寸 | 147 x 125 x 55 mm | |
| 重量 | 560 g | |
| 功率 | 输入电压 | +9 ~ +36 VDC |
| 功耗 | 4.15 W | |
| 2 路天线接口 馈电输出 | 输出电压 | 5 VDC ±5% |
| 最大输出电流 | 200 mA |
环境指标
| 温度 | 工作温度 | -40° C ~ +75° C |
| 存储温度 | -40° C ~ +85° C | |
| 湿度 | 95% 无冷凝 | |
| 防水防尘等级 IP67 | ||
| 随机振动(工作） | MIL-STD-810H, Method 514.8Profiles： 铁路 CAT 11–0.5g RMS 复合轮式车辆 CAT 4–2.24g RMS 飞机螺旋桨 CAT 13–4.5g RMS | |
| 加速度 ( 工作 ) | MIL-STD-810H, Method 513.8, Procedure II (16g) | |
| 碰撞 | IEC 60068-2-27 (25g) | |
| 冲击 ( 工作 ) | MIL-STD-810H, Method 516.8, Procedure 1,40 g 11 ms terminal sawtooth | |
卫星信号中断后的系统性能
| 失锁时间 | 定位模式 | 位置精度（M）RMS | 速度精度（M/S）RMS | 姿态精度（°）RMS | ||||
| 水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | 横滚 | 俯仰 | 航向 | ||
| 0s | RTK | 0.020 | 0.030 | 0.015 | 0.010 | 0.013 | 0.013 | 0.070 |
| 单点 | 1.000 | 0.600 | 0.015 | 0.010 | 0.013 | 0.013 | 0.070 | |
| 后处理 | 0.010 | 0.020 | 0.015 | 0.010 | 0.005 | 0.005 | 0.010 | |
| 10s | RTK | 0.170 | 0.130 | 0.040 | 0.020 | 0.022 | 0.022 | 0.085 |
| 单点 | 1.150 | 0.700 | 0.040 | 0.020 | 0.022 | 0.022 | 0.085 | |
| 后处理 | 0.020 | 0.020 | 0.015 | 0.010 | 0.005 | 0.005 | 0.010 | |
| 60s | RTK | 5.020 | 1.030 | 0.220 | 0.035 | 0.035 | 0.035 | 0.120 |
| 单点 | 6.000 | 1.600 | 0.220 | 0.035 | 0.035 | 0.035 | 0.120 | |
| 后处理 | 0.170 | 0.060 | 0.017 | 0.010 | 0.005 | 0.005 | 0.012 | |
