产品介绍
Npos220 是一款高性能组合导航系统，采用深耦合组合导航算法，内置最新的 OEM 7 GNSS 板卡， 不受出口限制的 MEMS 级别 IMU，具有丰富的接口配置，为用户提供高性价比的解决方案。
应用领域
智能驾驶汽车
无人机
AGV
铁路
详细参数
性能指标
| 信号跟踪 | 181 个通道 | |
| GPS | L1,L2 | |
| GLONASS | L1,L2 | |
| BeiDou | B1,B2 | |
| SBAS | L1,L5 | |
| L-Band | ||
| 水平定位 精度 (RMS) | 单点 L1 | 1.5m |
| 单点 L1/L2 | 1.2m | |
| NovAtel CORRECT | ||
| SBAS | 60cm | |
| DGPS | 40cm | |
| TerraStar-L | 40cm | |
| TerraStar-C Pro | 2.5cm | |
| RTK | 1cm+1ppm | |
| 初始化时间 | < 10 s | |
| 初始化可靠性 | >99.9% | |
| 数据更新率 | GNSS 原始数据 | 最高 20Hz |
| IMU 原始数据 | 125/200Hz | |
| INS 更新率 | 最高 200Hz | |
| 首次定位 时间 | 冷启动 | < 50s( 典型值 ) |
| 热启动 | < 35s( 典型值 ) | |
物理尺寸和电气特性
| 尺寸 | 146mm×114mm×46mm |
| 重量 | 380g |
| 内置 4G 模块 | 支持，且支持 Ntrip 协议 |
| USB 口 | 1 路 |
| 232 串口 | 2-3 路（1 路与内置 4G 复用） |
| 供电 | 9V~32V |
环境指标
| 温度 | 工作温度 | -40℃ ~ +70℃ |
| 存储温度 | -40℃ ~ +75℃ | |
| 湿度 | 95% 无冷凝 | |
组合导航系统性能
| 中断时间 | 定位模式 | 位置精度 (m)RMS | 速度精度 (m/s)RMS | 测姿精度 ( 度 )RMS | ||||
| 水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | 横滚 | 俯仰 | 方位 | ||
| 0S | RTK | 0.02 | 0.03 | 0.020 | 0.015 | 0.020 | 0.020 | 0.090 |
| 单点 | 1.00 | 0.60 | 0.020 | 0.015 | 0.020 | 0.020 | 0.090 | |
| 后处理 | 0.01 | 0.02 | 0.015 | 0.010 | 0.008 | 0.008 | 0.038 | |
| 10S | RTK | 0.25 | 0.15 | 0.065 | 0.025 | 0.040 | 0.040 | 0.130 |
| 单点 | 1.25 | 0.70 | 0.065 | 0.025 | 0.040 | 0.040 | 0.130 | |
| 后处理 | 0.01 | 0.02 | 0.015 | 0.010 | 0.008 | 0.008 | 0.038 | |
