INS系列
组合导航系统
- 轻小型 GNSS/INS 组合导航系统
- 内置高精度 GNSS 板卡，支持 GNSS 多系统多频点
- 器件精度高，支持 NovAtel IE 后处理，后处理姿态精度可达 0.03°
- 单 / 双天线可选，可选 OEM 版
- 可选配高精度磁通门磁力计
产品介绍
INS-B/INS-D 内置高精度 GNSS 板卡和高精度 MEMS 惯性器件，可提供位置、速度、姿态信息和 原始数据。同时可以使用 NovAtel IE 软件对原始数据进行后处理，得到高精度的后处理数据。
应用领域
铁路机车
航空摄影测量
无人车
无人机
无人船
AGV 等
详细参数
性能指标
| 参数 | INS-B（单天线） | INS-D（双天线） |
| 支持 GNSS 信号 | BDS,GPS, GLONASS, GALILEO, SBAS, RTK | |
| 输出速率 | 1Hz ～ 200Hz | |
| 水平定位精度（RMS） | ±1.2m ，±0.4m DGPS，0.01m+1ppm RTK | |
| 速度精度 （RMS） | 0.03m/s | |
| 动态航向精度 GNSS（RMS） | 0.1° | 0.08° （2m 基线） |
| 动态姿态精度（RMS） | 0.08° | 0.08° |
器件参数
| 参数 | INS-B | INS-D | |
| 陀螺仪 | 测量范围 | ±450° / s | ±450° / s |
| 零偏不稳定性（RMS, Allan Variance） | 1° / h | 1° / h | |
| 加速度计 | 测量范围 | ±8g | ±8g |
| 零偏不稳定性（RMS, Allan Variance） | 0.005mg | 0.005mg |
环境指标和电气特性
| 参数 | INS-B | INS-D |
| 工作温度 | 40℃～ +75℃ | |
| MTBF | 100000 h | |
| 供电电压 | 9V ～ 36V DC | |
| 功耗 | 2.5W | 5W |
| 通讯接口 | RS-232, RS-422, 网口 , CAN | |
物理尺寸
| 参数 | INS-B | INS-D |
| 尺寸 | 120mm×50mm×53mm | |
| 重量 | 220g | 320g |
