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SPAN-KVH1750

高精度紧凑型光纤组合导航系统

  • 深耦合技术
  • 200 Hz 数据更新率
  • 可选 GNSS 双天线配置
  • 支持零速修正(ZUPT)
  • 支持 Heave 升沉技术
产品手册Datesheet
SPAN-KVH1750

产品介绍

SPAN-KVH1750 组合导航系统是由组合导航接收机ProPak7/7D与惯性测量单元 IMU-KVH1750 组成。 IMU-KVH1750 内置三轴闭环光纤陀螺仪和三轴微机械加速度计。

应用领域

  • 水上水下地形测量水上水下地形测量
  • 植物保护植物保护
  • 大型无人机航拍大型无人机航拍
  • 稳定平台稳定平台

详细参数

性能指标

数据更新率 IMU 测量200Hz
INS 位置200Hz
INS 速度200Hz
INS 姿态200Hz
速度限制499m/s
高度限制


IMU 物理尺寸和电气特性

尺寸Ø 88.9 x 73.7 mm
重量<0.7 kg
输入电压+9~+36VDC
功耗8W(最大)


IMU 性能指标

陀螺性能类型闭环光纤陀螺
输入范围±490° /s
零偏稳定性0.7° /hr
标度因数非线性度≤ 50 ppm
角随机游走0.012° /√h
加速度计性能量程±10g
零偏稳定性≤ 1mg
标度因数非线性度<0.9% of full scale
速度随机游走0.23 ft/sec/ hr 


环境指标

温度 工作温度 -40 ℃ ~ + 75 ℃
存储温度-50 ℃ ~ + 85 ℃
湿度 95% 无冷凝


卫星信号中断后系统性能

中断时间定位模式位置精度 (m)RMS速度精度 (m/s)RMS测姿精度 ( 度 )RMS
水平垂直水平垂直横滚 俯仰 方位
0sRTK0.0200.0300.0200.0100.0150.0150.035

单点1.0000.6000.0200.0100.0150.0150.035

后处理0.0100.0200.0200.0100.0050.0050.017
10sRTK0.1300.1200.0400.0300.0200.0200.045

单点1.1500.7000.0400.0300.0200.0200.045

后处理0.0100.0200.0200.0100.0050.0050.017
60sRTK3.3001.7000.1500.0700.0300.0300.055

单点4.3002.3000.1500.0700.0300.0300.055

后处理0.1500.1100.0200.0100.0070.0070.019


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