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SPAN-ISA-100C

超高性能计量级光纤组合导航系统

  • 深耦合技术
  • 近导航级 IMU,闭环光纤陀螺仪、微机械加速度计
  • 200Hz 数据更新率
  • 支持零速修正(ZUPT)
  • 高稳定性、高可靠性(MTBF >46,100 小时)
  • 支持 16 GB 数据存储
  • 支持 GNSS 双天线输入
  • 支持外接轮速传感器
产品手册Datesheet
SPAN-ISA-100C

产品介绍

由 Norhrop-Grumman Litef 公司生产的 IMU-ISA-100C 是一款性能接近导航级别的惯性测量单元,集成了三轴光纤陀螺仪和全温补偿 MEMS 加速度计。IMU-ISA-100C 通过一个高可靠性的 IMU 接口与NovAtel 公司的 PwrPak7 接收机进行数据交互,PwrPak7 接收机将 GNSS 和 IMU 的测量数据进行融合后,以 200Hz 的频率输出高精度的三维位置、速度、姿态信息。

应用领域

  • 自动驾驶自动驾驶
  • 高精度地图采集高精度地图采集
  • 测试基准测试基准
  • 航空摄影测量航空摄影测量
  • 海洋测图海洋测图

详细参数

性能指标

数据更新率 GNSS 原始数据20Hz
IMU 原始数据200Hz
INS 组合数据200Hz
速度限制499m/s
高度限制


环境指标

温度 工作温度 -40℃ ~ +55℃
存储温度-40℃ ~ +85℃
湿度 MIL-STD-810G,Method 507.5
随机振动 MIL-STD-810G,Method 514.6(2.0g)
防水防尘 IEC 60529 IP67
MTBF >46,100 小时


IMU 性能指标

陀螺类型 闭环光纤陀螺
陀螺输入范围495° /s
陀螺零偏稳定性(一个月)≥ 0.5° /hr
陀螺标度因数≤ 100ppm
陀螺角随机游走0.012° /√h
加速度计量程±10g
加速度计零偏稳定性(一年)≥ 130μg
加速度计标度因数≤ 100ppm
速度随机游走≤ 100 μg/√h


IMU 物理尺寸和电气特性

尺寸180mm×150mm×137mm
重量5.0kg
输入电压  +10 ~ +34V DC
重量18W (典型值)


卫星信号中断后的系统性能

中断时间定位模式位置精度 (m)RMS速度精度 (m/s)RMS测姿精度 ( 度 )RMS
水平 垂直水平 垂直横滚 俯仰 方位
0SRTK0.0200.0300.0080.0080.0060.0060.010
PPP0.0600.1500.0080.0080.0060.0060.010
单点1.0000.6000.0080.0080.0060.0060.010
后处理0.0100.0200.0080.0080.0030.0030.004
10sRTK0.0800.0800.0130.0130.0080.0080.013
PPP0.1200.2000.0130.0130.0080.0080.013
单点1.0600.6500.0130.0130.0080.0080.013
后处理0.0100.0200.0080.0080.0030.0030.004
60sRTK0.9200.5300.0480.0230.0090.0090.018
PPP0.9600.6500.0480.0230.0090.0090.018
单点190011000.0480.0230.0090.0090.018
后处理0.0400.0200.0090.0080.0030.0030.004


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