产品介绍
KY-INS500 是北斗星通公司自主品牌的一款高精度的光纤组合导航系统产品，由百分级的光纤陀螺、石英加速度计、高精度的 GNSS 接收板卡构成 ；通过适应性强的组合导航算法，实现对惯导航向、GNSS 航向、里程计信息的最优融合 ；同时具备高精度定位定向惯导及高精度 POS 系统的功能和性能 ；产品支持客户借助 IE 等软件对原始数据进行后处理 ；在无 GNSS 工作时仍可输出可靠的姿态、航向、位置、速度等信息 ；同时，产品的输出信息可根据客户需求进行配置。
应用领域
稳定平台
测试基准
航空摄影测量
移动测绘
海洋测量
详细参数
物理尺寸和电气特性
| 尺寸 | 176.8mm×188.8mm×117mm |
| 重量 | <5kg |
| 输入电压 | 12V～36VDC |
| 功耗 | <24W |
| 存储 | 16G |
环境指标
| 工作温度 | -40℃～ +60℃ |
| 存储温度 | -45℃～ +70℃ |
| MTBF | 30000h |
接口特性
| 1 个 PPS |
| 1 个 EVENT |
| 2 个 RS232 |
| 2 个 RS422 |
| 1 个 CAN（选配） |
| 2 个天线接口（TNC） |
| 1 个轮速传感器（选配） |
性能指标
| 位置精度 | 单点 | 1.2m |
| RTK | 2cm+1ppm | |
| 后处理 | 1cm+1ppm | |
| 航向精度 | 实时 | 0.1° |
| 后处理 | 0.003° | |
| 自寻北精度 | 0.1° ×Sec(Lati) , 15min（双位置对准） | |
| 姿态精度 | 实时 | 0.01° |
| 后处理 | 0.002° | |
| 数据更新率 | 200Hz | |
| 授时精度 | 20ns | |
IMU 性能指标
| 陀螺仪 | 类型 | 光纤陀螺仪 |
测量范围 | 300° / s | |
| 零偏稳定性（GJB 10s） | 0.02° /h | |
| 非线性度 | 50ppm | |
| 角随机游走 | 0.005° /√hr | |
| 加速度计 | 类型 | 石英挠性加速度计 |
| 量程 | 16g | |
| 零偏稳定性（GJB 10s） | 0.05mg | |
| 标度因数非线性度 | 50ppm | |
| 速度随机游走 | 0.01m/s/√hr |
组合导航系统性能
| 失锁时间 | 水平位置 CEP(50%) | 水平速度（m/s）RMS | 姿态 (° )RMS | 航向 (° )RMS |
| 600s | 0.30 nm | 1.00 | 0.02 | 0.02 |
| 1800s | 1.20 nm | 1.80 | 0.02 | 0.02 |
| 3600s | 2.20 nm | 3.00 | 0.02 | 0.02 |
