产品介绍
KY-INS500 是北斗星通公司自主品牌的一款高精度的光纤组合导航系统产品,由百分级的光纤陀螺、石英加速度计、高精度的 GNSS 接收板卡构成 ;通过适应性强的组合导航算法,实现对惯导航向、GNSS 航向、里程计信息的最优融合 ;同时具备高精度定位定向惯导及高精度 POS 系统的功能和性能 ;产品支持客户借助 IE 等软件对原始数据进行后处理 ;在无 GNSS 工作时仍可输出可靠的姿态、航向、位置、速度等信息 ;同时,产品的输出信息可根据客户需求进行配置。
应用领域
稳定平台
测试基准
航空摄影测量
移动测绘
海洋测量
详细参数
物理尺寸和电气特性
尺寸 | 176.8mm×188.8mm×117mm |
重量 | <5kg |
输入电压 | 12V~36VDC |
功耗 | <24W |
存储 | 16G |
环境指标
工作温度 | -40℃~ +60℃ |
存储温度 | -45℃~ +70℃ |
MTBF | 30000h |
接口特性
1 个 PPS |
1 个 EVENT |
2 个 RS232 |
2 个 RS422 |
1 个 CAN(选配) |
2 个天线接口(TNC) |
1 个轮速传感器(选配) |
性能指标
位置精度(RMS) | 单点 | 1.2m |
RTK | 2cm+1ppm | |
后处理 | 1cm+1ppm | |
航向精度(RMS) | 实时 | 0.1° |
失锁保持精度 | 0.02°,60min | |
自寻北精度 | 0.1° ×Sec(Lati) , 15min(双位置对准) | |
姿态精度(RMS) | 实时 | 0.01° |
失锁保持精度 | 0.02°,60min | |
数据更新率 | 200Hz | |
授时精度(RMS) | 20ns |
IMU 性能指标
陀螺仪 | 类型 | 光纤陀螺仪 |
测量范围 | 300° / s | |
零偏稳定性(GJB 10s) | 0.02° /h | |
非线性度 | 50ppm | |
角随机游走 | 0.005° /√hr | |
加速度计 | 类型 | 石英挠性加速度计 |
量程 | 16g | |
零偏稳定性(GJB 10s) | 0.05mg | |
标度因数非线性度 | 50ppm | |
速度随机游走 | 0.01m/s/√hr |
组合导航系统性能
失锁时间 | 水平位置 CEP(50%) | 水平速度(m/s)RMS | 姿态 (° )RMS | 航向 (° )RMS |
600s | 0.30 nm | 1.00 | 0.02 | 0.02 |
1800s | 1.20 nm | 1.80 | 0.02 | 0.02 |
3600s | 2.20 nm | 3.00 | 0.02 | 0.02 |