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UM981

全系统全频点板载组合导航模块

  • 基于最新一代 NebulasIV 射频基带及高精度算法一体化 GNSS SoC 芯片
  • 17 x 22 x 2.6 mm 表面贴装
  • 支持全系统全频点片上 RTK 定位解算
  • 支持 BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/ B2b *、 GPS L1/L2/L5 、GLONASS L1/L2、 Galileo E1/E5a/E5b、 QZSS L1/L2/L5、 SBAS
  • 全系统全频 RTK 引擎及“UGypsophila”满天星 RTK 技术
  • 高达 100Hz RTK 定位数据更新率
  • 卫星各频点独立跟踪及 60dB 窄带抗干扰技术
  • 板载 MEMS 组合导航,支持 U-Fusion 紧组合导航技术,解决卫星失锁情况下的定位连续性
产品手册
UM981

产品介绍

UM981 是新一代 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 全系统全频 RTK/INS 组合导航模块,基于和 芯星通自主研发的新一代射频基带及高精度算法一体化 GNSS SoC 芯片—NebulasIV 设计。可同时 跟 踪 BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*、 GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2 、Galileo E1/ E5a/E5b、 QZSS L1/L2/L5、SBAS 等全系统全频点。集成高速浮点处理器及 RTK 专用协处理器,实现 100Hz 的 RTK 定位结果输出。集成了板载 MEMS 芯片和 U-Fusion 组合导航算法,有效解决因卫星信号 失锁导致的定位结果中断等情况,在楼群、隧道、高架桥和树荫等复杂环境下可提供连续的高质 量的定位结果。面向智能驾驶、割草机、精准农业等高精度导航定位领域。

应用领域

  • 智能驾驶智能驾驶
  • 精准农业精准农业

详细参数

性能指标

通道
1408通道,基于Nebulas-II芯片
信号BDS:B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b
GPS :L1 C/A/L2P(Y)/L2C/L5
GalileoE1/E5a/E5b
GLONASS:L1/L2
QZSS :L1/L2/L5
单点定位(RMS)
平面:1.5m
高程:2.5m
RTK (RMS)平面:0.8cm+1ppm高程:1.5cm+1ppm
惯性导航精度<5% x 行驶距离(无 GNSS 信号)
观测精度(RMS)BDSGPSGLONASSGalileo
B1I/B1C/L1C/L1 C/A/E1/G1 伪距10cm10cm10cm10cm
B1I/B1C/L1C/L1 C/A/E1/G1 载波相位1mm1mm1mm1mm
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b 伪距10cm10cm10cm10cm
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b 载波相位1mm1mm1mm1mm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 伪距10cm10cm10cm10cm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 载波相位1mm1mm1mm1mm
首次定位时间(TTFF)冷启动:<30s
RTK 初始化时间<5s(典型值)
初始化可靠性>99.9%
差分数据
RTCM v3.3/3.2
数据格式
NMEA 0183,Unicore
定位数据更新率20Hz
时间精度(RMS)10ns
速度精度(RMS)0.2m/s



物理特性

尺寸12×16×2.6mm
封装24 pin LGA
工作温度-40℃ ~ +85℃
存储温度-55℃ ~ +95℃
湿度95%非凝露


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