UM981

全系统全频点板载组合导航模块

基于最新一代 NebulasIV 射频基带及高精度算法一体化 GNSS SoC 芯片
17 x 22 x 2.6 mm 表面贴装
支持全系统全频点片上 RTK 定位解算
支持 BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/ B2b *、 GPS L1/L2/L5 、GLONASS L1/L2、 Galileo E1/E5a/E5b、 QZSS L1/L2/L5、 SBAS
全系统全频 RTK 引擎及“UGypsophila”满天星 RTK 技术
高达 100Hz RTK 定位数据更新率
卫星各频点独立跟踪及 60dB 窄带抗干扰技术
板载 MEMS 组合导航，支持 U-Fusion 紧组合导航技术，解决卫星失锁情况下的定位连续性

产品介绍

UM981 是新一代 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 全系统全频 RTK/INS 组合导航模块，基于和芯星通自主研发的新一代射频基带及高精度算法一体化 GNSS SoC 芯片—NebulasIV 设计。可同时跟踪 BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*、 GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2 、Galileo E1/ E5a/E5b、 QZSS L1/L2/L5、SBAS 等全系统全频点。集成高速浮点处理器及 RTK 专用协处理器，实现 100Hz 的 RTK 定位结果输出。集成了板载 MEMS 芯片和 U-Fusion 组合导航算法，有效解决因卫星信号失锁导致的定位结果中断等情况，在楼群、隧道、高架桥和树荫等复杂环境下可提供连续的高质量的定位结果。面向智能驾驶、割草机、精准农业等高精度导航定位领域。

应用领域

智能驾驶
精准农业

详细参数

性能指标

通道	1408通道，基于Nebulas-II芯片
信号	BDS：	B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b
	GPS ：	L1 C/A/L2P(Y)/L2C/L5
	Galileo：	E1/E5a/E5b
	GLONASS：	L1/L2
	QZSS ：	L1/L2/L5
单点定位（RMS）	平面：1.5m		高程：2.5m
RTK （RMS）	平面：0.8cm+1ppm		高程：1.5cm+1ppm
惯性导航精度	<5% x 行驶距离（无 GNSS 信号）
观测精度（RMS）	BDS	GPS	GLONASS	Galileo
B1I/B1C/L1C/L1 C/A/E1/G1 伪距	10cm	10cm	10cm	10cm
B1I/B1C/L1C/L1 C/A/E1/G1 载波相位	1mm	1mm	1mm	1mm
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b 伪距	10cm	10cm	10cm	10cm
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b 载波相位	1mm	1mm	1mm	1mm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 伪距	10cm	10cm	10cm	10cm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 载波相位	1mm	1mm	1mm	1mm
首次定位时间（TTFF）	冷启动:＜30s
RTK 初始化时间	＜5s（典型值）
初始化可靠性	＞99.9%
差分数据	RTCM v3.3/3.2
数据格式	NMEA 0183，Unicore
定位数据更新率	20Hz
时间精度（RMS）	10ns
速度精度（RMS）	0.2m/s