产品介绍
KY-INS300C 是一款采用光纤陀螺（FOG） 和微机电系统（MEMS）加速度计的结构紧凑型惯导，可利用外部 GNSS 准确授时和定位信息进行惯性 / 卫星组合导航，当外部信息无效时，惯导具有较高的纯惯性导航精度保持能力。
应用领域
无人机
火箭弹
移动测量地面
隧道灯轨道检测及测量
高精度稳定平台
详细参数
性能指标
水平定位精度（CEP） | 纯惯水平定位保持 | 100m/5min，600m/10min，2n mile/30min |
空速组合水平定位保持 | 1n mile/30min | |
| 航向精度（RMS） | 单天线 | 0.1° |
双天线 | 0.2° /L（L 为基线长） | |
航向保持 | 0.3° /30min，1° /h | |
自寻北精度 | 1° SecL, 对准 15min | |
姿态精度（RMS） | GNSS 有效 | 0.02° |
GNSS 失效 | 0.3° /30min，1° /h | |
速度精度（RMS） | GNSS 有效 | 0.1m/s |
IMU 性能指标
陀螺仪 | 测量范围 | ±400° /s |
零偏稳定性 | ≤ 0.3° /h | |
加速度计 | 测量范围 | ±20g |
零偏稳定性 | ≤ 100µg |
环境指标
工作温度 | -40℃～ +60℃ |
存储温度 | -45℃～ +70℃ |
振动 | 5 ～ 2000Hz，6.06g（带减震） |
冲击 | 30g，11ms（带减震） |
物理尺寸和环境特性
电压 | 9 ～ 36V DC |
功耗 | ≤ 8W |
尺寸 | 111mm×72mm×43m |
重量 | ≤ 450g |
接口特性
接口 | 2 路 RS232, 1 路 RS422， 1路 PPS（lVTTL/422 电平） |
