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KY-INS300C

高性价比组合导航系统

  • 具有晃动基座 / 动基座对准功能
  • 自寻北
  • 外 GNSS / 大气多信息融合组合导航
  • 无外信息辅助时较长时间精度保持 支
  • 支持用户按需定制
产品手册
KY-INS300C

产品介绍

KY-INS300C 是一款采用光纤陀螺(FOG) 和微机电系统(MEMS)加速度计的结构紧凑型惯导,可利用外部 GNSS 准确授时和定位信息进行惯性 / 卫星组合导航,当外部信息无效时,惯导具有较高的纯惯性导航精度保持能力。

应用领域

  • 无人机无人机
  • 火箭弹火箭弹
  • 移动测量地面移动测量地面
  • 隧道灯轨道检测及测量隧道灯轨道检测及测量
  • 高精度稳定平台高精度稳定平台

详细参数

性能指标

水平定位精度(CEP)

纯惯水平定位保持

100m/5min,600m/10min,2n mile/30min


空速组合水平定位保持

1n mile/30min

航向精度(RMS)

单天线

0.1°


双天线

0.2° /L(L 为基线长)


航向保持

0.3° /30min,1° /h


自寻北精度

1° SecL, 对准 15min

姿态精度(RMS)

GNSS 有效

0.02°


GNSS 失效

0.3° /30min,1° /h

速度精度(RMS)

GNSS 有效

0.1m/s



IMU 性能指标

陀螺仪

测量范围

±400° /s

零偏稳定性

≤ 0.3° /h

加速度计

测量范围

±20g

零偏稳定性

≤ 100µg


环境指标

工作温度

-40℃~ +60℃

存储温度

-45℃~ +70℃

振动

5 ~ 2000Hz,6.06g(带减震)

冲击

30g,11ms(带减震)


物理尺寸和环境特性

电压

9 ~ 36V DC

功耗

≤ 8W

尺寸

111mm×72mm×43m

重量

≤ 450g


接口特性

接口

2 路 RS232, 1 路 RS422, 1路 PPS(lVTTL/422 电平)


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