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MS-6110

高性能 MEMS组合导航系统

  • 小尺寸、高精度组合导航系统
  • 支持双天线测向
  • 支持后处理
  • 支持输出协议定制
  • 数据更新率可至 200Hz
  • 支持轮速接入
  • 支持内部存储
产品手册
MS-6110

产品介绍

MS-6110 是北斗星通自主研发的一款高精度组合导航系统,内置高精度自研 MEMS IMU 和自研 GNSS 模块,通过多传感器融合及组合导航算法实现复杂环境下高精度定位和导航。该产品可靠 性高,环境适应性强。产品可广泛应用于智能驾驶、无人机、测绘、船用罗经、稳定平台、水下 运载器等领域。

应用领域

  • 智能驾驶智能驾驶
  • 无人机无人机
  • 测绘测绘
  • 船用罗经船用罗经
  • 稳定平台稳定平台
  • 水下运载器水下运载器

详细参数

性能指标

水平定位精度单点 L1/L2 1.2m
RTK1cm+1ppm
后处理1cm+1ppm
GNSS 失效0.2%*D (有里程计及转向, 120s,2000m)
航向精度单天线0.2°
双天线0.1°(2m 基线)
保持精度0.15°/min(有轮速,GNSS 失效)
姿态精度GNSS 有效0.1°

保持精度0.15°/min(有轮速,GNSS 失效)
速度精度GNSS 有效0.1m/s


IMU 性能指标

陀螺仪量程±450° /s
零偏稳定性Z:6°/h,X/Y:12°/h(-40℃~ +70℃,定温,10s 平均)
加速度计量程±16g
零偏稳定性0.4mg (-40℃~ +70℃,定温,10s 平均)


物理尺寸和电气特性

尺寸98mm×100mm×36mm
重量≤ 300g
电压9 ~ 36V DC
功耗≤ 6W


环境指标

工作温度-40℃~ +85℃
存储温度-55℃~ +95℃
振动6.06g,20 ~ 2000Hz
冲击15g,30ms


接口特性

4 路串口(232,两路接系统,两路接 GNSS 模块)
1 路以太网接口
2 路 CAN 接口
1 路 PPS 接口
1 路 EVENT 接口
1 路 USB(接内存储)


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