产品介绍
MS-6111 是北斗星通自主研发的一款高精度组合导航系统，内置高精度自研 MEMS IMU 和自研 GNSS 模块，通过多传感器融合及组合导航算法实现复杂环境下高精度定位和导航。该产品可靠 性高，环境适应性强。产品可广泛应用于智能驾驶、无人机、测绘、船用罗经、稳定平台、水下 运载器等领域。
应用领域
智能驾驶
无人机
测绘
船用罗经
稳定平台
水下运载器
详细参数
性能指标
| 水平定位精度 | 单点 L1/L2 1.2m | |
| RTK | 1cm+1ppm | |
| 后处理 | 1cm+1ppm | |
| GNSS 失效 | 0.2%*D （有里程计及转向， 120s，2000m） | |
| 航向精度 | 单天线 | 0.2° |
| 双天线 | 0.1°（2m 基线） | |
| 保持精度 | 0.15°/min(有轮速，GNSS 失效） | |
| 姿态精度 | GNSS 有效 | 0.1° |
| 保持精度 | 0.15°/min(有轮速，GNSS 失效） | |
| 速度精度 | GNSS 有效 | 0.1m/s |
IMU 性能指标
| 陀螺仪 | 量程 | ±300° /s |
| 零偏稳定性 | Z：3°/h、X/Y:6°/h 10s 平均（25℃常温） | |
| 加速度计 | 量程 | ±16g |
| 零偏稳定性 | 0.4mg （-40℃～ +70℃，定温，10s 平均） |
物理尺寸和电气特性
| 尺寸 | 98mm×100mm×36mm | |
| 重量 | ≤ 300g | |
| 电压 | 9 ～ 36V DC | |
| 功耗 | ≤ 6W | |
环境指标
| 工作温度 | -40℃～ +85℃ | |
| 存储温度 | -55℃～ +95℃ | |
| 振动 | 6.06g，20 ～ 2000Hz | |
| 冲击 | 15g，30ms | |
接口特性
| 4 路串口（232，两路接系统，两路接 GNSS 模块） | ||
| 1 路以太网接口 | ||
| 2 路 CAN 接口 | ||
| 1 路 PPS 接口 | ||
| 1 路 EVENT 接口 | ||
| 1 路 USB（接内存储） |
