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KY-INS600

光纤组合导航系统

  • 具有晃动基座/动基座对准功能
  • GNSS/里程计/DVL等多信息融合组合导航
  • 高可靠性,适应强振动、大冲击环境
  • 支持用户按需定制
  • 无需外部运动要求的高精度自寻北
产品手册使用说明
KY-INS600

产品介绍

光纤组合导航系统KY-INS600基于高精度的闭环光纤陀螺、加速度计组成,通过多传感器融合及导航解算算法,实现载体对姿态、航向及位置等信息的精确测量要求。

应用领域

  • 无人船、艇无人船、艇
  • 中高精度移动测量系统中高精度移动测量系统
  • 大型无人机基准惯导大型无人机基准惯导
  • 水下平台水下平台
  • 智能矿山机械智能矿山机械

详细参数

性能指标

参数

技术指标

航向角(RMS)

自寻北精度

0.1°SecL,单位置对准10min

失锁保持精度

0.01°/h

姿态(RMS)

对准精度

0.01°

数据输出频率

200Hz

陀螺仪

量程

400°/s

零偏稳定性

0.005°/h(10s平均)

角度随机游走

0.0005°/√hr

标度因度

10ppm

非线性度

10ppm

加速度计

量程

16g

零偏稳定性

30ug⑤

标度因数

50ppm

非线性度

50ppm

速度随机游走

0.01m/s/√hr


物理尺寸和电气特性

外形尺寸

176.8 mm×188.8 mm×117mm(L×W×H)

重量

<5.0kg(不含电缆)

输入电压

12~36VDC

功耗

<30W(稳态)

存储

16G



环境指标

工作温度

-40℃~+60℃

存储温度

-45℃~+70℃

随机振动

6.06g,20Hz~2000Hz

MTBT

5000h



接口特性

3路RS232和RS422可配

网口


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