产品介绍
光纤组合导航系统KY-INS600基于高精度的闭环光纤陀螺、加速度计组成，通过多传感器融合及导航解算算法，实现载体对姿态、航向及位置等信息的精确测量要求。
应用领域
无人船、艇
中高精度移动测量系统
大型无人机基准惯导
水下平台
智能矿山机械
详细参数
性能指标
参数 | 技术指标 | |
航向角（RMS） | 自寻北精度 | 0.1°SecL,单位置对准10min |
失锁保持精度 | 0.01°/h | |
姿态（RMS） | 对准精度 | 0.01° |
| 数据输出频率 | 200Hz | |
陀螺仪 | 量程 | 400°/s |
零偏稳定性 | 0.005°/h（10s平均） | |
角度随机游走 | 0.0005°/√hr | |
标度因度 | 10ppm | |
非线性度 | 10ppm | |
加速度计 | 量程 | 16g |
零偏稳定性 | 30ug⑤ | |
标度因数 | 50ppm | |
非线性度 | 50ppm | |
速度随机游走 | 0.01m/s/√hr | |
物理尺寸和电气特性
外形尺寸 | 176.8 mm×188.8 mm×117mm（L×W×H） | |
重量 | <5.0kg（不含电缆） | |
输入电压 | 12～36VDC | |
功耗 | <30W（稳态） | |
存储 | 16G | |
环境指标
工作温度 | -40℃~+60℃ | |
存储温度 | -45℃～+70℃ | |
随机振动 | 6.06g，20Hz~2000Hz | |
MTBT | 5000h | |
接口特性
3路RS232和RS422可配 | ||
网口 |
