MarinePak7
经过海事认证并支持可扩展定位的接收机封装
- 全星座、多频GNSS加Oceanix近海校正服务
- 同时跟踪多达3颗Oceanix校正服务卫 星
- 可选使用ALIGN的GNSS航向
- 集成MSK信标接收来自海上无线电信 标网络的修正
- 通过集成的GSM/GPRS网络模块或UHF模块接收RTK校正，具体取决于型号
- 多种通信选项，可轻松连接到船用设 备
- 易于使用、直观的彩色显示屏和Web 用户界面，可实现简单的配置和监控
- 支持内置Wi-Fi
- 可拆卸电池选项允许接收机可以随时随地使用
产品介绍
MarinePak7是NovAtel为近岸海运市场倾力打造的高质量一体化定位解决方案，该接收机支持彩色外面板显示和直观的导航菜单，支持可拆卸电池以允许用户在没有直接电源供电的情况下在任何地方工作。凭借NovAtel优秀的定位导航算法基础，MarinePak7可以提供多种级别定位精度，支持从保障船舶安全导航使用的DGPS信标服务到用于海上建造工程的厘米级RTK，还支持Oceanix全球校正服务，为近海应用提供厘米级精度。除了按照单GNSS模式工作外，该接收机支持外接NovAtel高精度IMU以实现深耦合算法，可为用户提供高精度位置、航姿、速度、Heave信息。MarinePak7的主要应用包括近岸水道、可再生能源行业的测量、疏浚、海洋建设和船舶。
应用领域
近岸水道
可再生能源行业的测量
疏浚
海洋建设
船舶
详细参数
性能指标
GNSS模块 | 通道配置 | 555个频道 |
| 信号跟踪 | ||
| 主天线 | GPS | L1C/A,L1C,L2C,L2P,L5 |
| GLONASS | L1C/A,L2C/A,L2P,L3,L5 | |
| GALILEO | E1,E5 AltBOC,E5a,E5b | |
| BEIDOU | B1I,B1C,B2I,B2a | |
| QZSS | L1C/A,L1C,L2C,L5 | |
| NavIC(IRNSS) | L5 | |
| SBAS | L1,L5 | |
| L-Band | 最多5通道 | |
从天线 | GPS | L1C/A,L1C,L2C,L2P,L5 |
| GLONASS | L1C/A,L2C/A,L2P,L3,L5 | |
| GALILEO | E1,E5 AltBOC,E5a,E5b | |
| BEIDOU | B1I,B1C,B2I,B2a | |
| QZSS | L1C/A,L1C,L2C,L5 | |
| NavIC(IRNSS) | L5 | |
| 水平定位精度(RMS) | 单点L1 | 1.5m |
| 单点L1/L2 | 1.2m | |
| SBAS | 60cm | |
| DGPS | 40cm | |
| Oceanix | 3cm(95%) | |
| RTK | 1cm+1ppm | |
| 初始化时间 | <10s | |
| 初始化可靠性 | >99.9% | |
| ALIGN GNSS航向精度 | 基线 | 精度(RMS) |
| 2m | 0.08° | |
| 4m | 0.05° | |
| 最大数据更新率 | 原始数据 | 最大20hz |
| 定位数据 | 最大20hz | |
| 首次定位时间 | 冷启动 | <40s |
| 热启动 | <19s | |
| 信号重捕获 | L1 | <0.5s(典型值) |
| L2 | <1.0s(典型值) | |
时间精度 | 20ns RMS | |
| 速度精度 | 0.03m/s RMS | |
| 速度限制 | 499m/s | |
| SPAN技术 | GNSS+INS与海洋应用配置文件的集成 | |
| 支持的IMU | IMU-ISA-100C | IMU-uIMU-IC |
| 升沉性能 | 瞬时升沉 | 5cm或5% |
| 延迟升沉 | 3.5cm或3.5% | |
| 后处理升沉 | 2.5cm或2.5% | |
| MSK信标模块 | 双通道并行跟踪 | |
| 频率范围 | 283.5至325.0kHz | |
| 通道间隔 | 500Hz | |
| 解调 | 最小频移键控(MSK) | |
| GSM/GPRS模块 | 频段 | 四频(850/900/1800/1900MHz) |
| 数据 | GPRS Class 12(上行链路和下行链路最高85.6kbps) | |
| 灵敏度 | GSM850 | -109dBm |
| GSM900 | -109dBm | |
| DCS1800 | -109dBm | |
| PCS1900 | -109dBm | |
通信端口
3 RS-232/RS-422可选，最大460800bps |
| 1 USB2.0(host) HS |
| 1 以太网 10/100Mps |
| 1 Wi-Fi |
| 1 路事件输入 |
| 1 路事件输出 |
| 1 PPS输出 |
物理尺寸和电气特性
| 尺寸 | 不带护罩 | 198x199.5x80mm |
| 带护罩 | 198x254x80mm | |
| 重量 | 3kg | |
| 供电 | 输入电压 | +12至+24VDC |
| 功耗 | 12W | |
| 电池（可选） | 可拆卸智能锂离子电池 | |
容量 | 6.8Ah@7.2V | |
典型持续时间 | 4h | |
双天线LNA功率输出 | 输出电压 | 5VDC±5% |
最大电流 | 200mA | |
连接器 | 2 GNSS天线 | TNC |
GSM/GPRS | SMA | |
UHF | TNC | |
Wi-Fi | SMA | |
| USB host | Type A | |
串口 | DB9 | |
以太网 | RJ45 | |
PPS | SMA | |
| 扩充 | 12 pin Lemo | |
供电 | 4 pin Lemo | |
彩色显示器 | 阳光下可读TFT | 320x240像素；24-bit真彩色 |
环境指标
温度 | 操作 | -15°C至+55°C |
存储 | -25°C至+70°C | |
湿度 | 95%无冷凝 | |
防水 | IEC 60529 IPX7 | |
灰尘 | IEC 60529 IP6X | |
振动(操作） | IEC 60945 | |
