UM680/UM681
车规级双频 RTK 定位模块 / 车规级双频 RTK 惯导组合定位模块
- 车规级双频高精度 RTK 导航定位模块
- 支持 BDS/GPS/GLONASS/Galileo 四系统 L1+L5 或者 L1+L2* 同时工作
- 支持多系统双频片上 RTK 定位解算
- RTK 更新速率最高可达 10Hz
- 支持双频原始观测量输出可支持基准站应用
- 主芯片符合 AEC-Q100，生产符合 IATF16949
- 内置 MEMS 惯性器件，单模块输出组合导航定位结果
- 支持里程计方向 / 速度信息输入
产品介绍
UM680/UM681 模块是北斗星通针对智能驾驶领域应用推出的高精度 GNSS 双频 RTK/ 组合导航 车规级模块。模块基于完全自主知识产权的多系统、双频点、高性能 SoC 芯片 -UC6580A 设计， 支持多系统双频联合定位或单系统独立定位，可实现厘米级定位精度 UM680/UM681 车规级模组支持全系统双频定位定位，适用于智能驾驶、P-box、T-box 等车载 高精度导航定位应用
应用领域
智能驾驶
详细参数
性能指标
| UM680 | UM681 | |
| 特点 | 多系统双频 RTK 导航定位模块 | 多系统双频 RTK+INS 组合导航定位模块 |
| 规格 | 车规级 | 车规级 |
| 通道 | 96 通道，基于 UFirebird Ⅱ芯片 | 96 通道，基于 UFirebird Ⅱ芯片 |
| 信号 | BDS: B1I/B1C*/B2a | BDS: B1I/B1C*/B2a |
| GPS: L1 C/A /L5 | GPS: L1 C/A /L1C* /L5 | |
| GLONASS: L1* | GLONASS: L1* | |
| GALILEO: E1/E5a | GALILEO: E1/E5a | |
| NAVIC L5* | NAVIC L5* | |
| QZSS: L1/L5 | QZSS: L1/L5 | |
| SBAS | SBAS* | |
| 定位模式 | 单系统独立定位 | 单系统独立定位 |
| 多系统联合定位 | 多系统联合定位 | |
| 首次定位时间（TTFF） | 冷启动 <26s | 冷启动 <26s |
| 热启动 <2s | 热启动 <2s | |
| 重捕获 <2s | 重捕获 <2s | |
| 定位精度 | 单点定位 ：1m CEP（open sky） RTK 动态定位 ： 10 cm + 1ppm (open sky) RTK 静态定位 ： 2 cm + 1ppm (open sky) | 单点定位 ：1m CEP（open sky） RTK 动态定位 ： 10 cm + 1ppm (open sky) RTK 静态定位 ： 2 cm + 1ppm (open sky) 纯惯导定位 ：无 GNSS 条件下，误差小于行 驶距离的 1% |
| 灵敏度 | 跟踪 -165dBm | 跟踪 -162dBm |
| 捕获 -148dBm | 捕获 -147dBm | |
| 热启动 -156dBm | 热启动 -157dBm | |
| 重捕获 -157dBm | 重捕获 -158dBm | |
| 数据更新率 | 1Hz/10Hz | 1Hz/10Hz |
| 1PPS 精度 (RMS) | 20ns | 20ns |
| 数据格式 | NMEA 0183，Unicore Protocol，RTCM | NMEA 0183，Unicore Protocol，RTCM |
物理特性
| 外形尺寸 | 17×22×2.6mm |
| 封装 | 54 pin LGA |
| 工作温度 | -40℃ ~ +85℃/+105℃ |
| 存储温度 | -40℃ ~ +85℃/+105℃ |
电气特性
| 电压 | 2.7V~3.6V DC |
| 功耗 | 270mW |
