MC-2134L
MEMS 惯性测量单元
- 三轴数字陀螺仪： ±450 º/s 动态测量范围（可定制最高 ±4000 º/s） 零偏稳定性：5 ° /h（GJB,10 s 平均）
- 三轴数字加速度计： ±8 g 动态测量范围（可定制最高 ±16 g） 零偏稳定性：0.2 mg（GJB,10 s 平均）
- 全温范围内（-40 ℃ ~ +85 ℃）保证精度：内置高性能温度标定和补偿算法
- 支持 UART/SPI 输出
- 支持姿态角解算输出
产品介绍
MC-2134L 是融感科技自主研发的一款基于微机械技术（MEMS）的惯性测量单元（IMU），内置 高性能三轴 MEMS 陀螺和三轴 MEMS 加速度计，支持角速度、加速度、姿态角等信息的输出。 MC-2134L 具有可靠性高，环境适应性强。产品可广泛应用于智能驾驶、工程领域、民用及特种 无人机、AGV、铁路、动中通、人员导航等领域。
应用领域
智能驾驶
工程领域
AGV
铁路
动中通
详细参数
性能指标
| 量程 | ±450 ° /s | ||
| 陀螺性能 | 零偏稳定性 (10s 平均 @ 25℃常温 ) | 5° /h | |
| 全温零偏稳定性 (-40 ℃ ~+85 ℃，温变 1℃ /min) | 72° /h | ||
| 标度因数 | 200 ppm | ||
| 交叉耦合 | 200 ppm | ||
| 姿态解算 | 俯仰 | 动态 | 2° RMS |
| 静态 | 0.2° RMS | ||
| 横滚 | 动态 | 2° RMS | |
| 静态 | 0.2° RMS | ||
加速度计性能
| 量程 | ±8 g |
| 零偏稳定性（10s 平均 @25℃常温） | 0.2mg |
| 全温零偏稳定性 (-40 ℃ ~+85 ℃， 温变 1℃ /min | 1mg |
| 标度因数 | 200 ppm |
| 交叉耦合 | 200 ppm |
物理尺寸和电气特性
| 尺寸 | 44×47×14 mm |
| 重量 | 30 g |
| 电压 | 3.3±0.2 VDC |
| 功耗 | 0.3 W |
环境指标
| 工作温度 | -40 ℃ ~ +85 ℃ |
| 存储温度 | -40 ℃ ~ +85 ℃ |
