MS-6111 F
高精度 MEMS 组合导航系统
- 支持 BDS、GPS、GLONASS、Galileo 和 QZSS 全系统多频点，支持北斗三卫星系统
- IMU 模块符合 ASIL-D 功能安全
- 所有 IMU 均经过工厂级温度及动态标定
- 自适应静态 / 动态对准
- 可配置的通用车辆运动信息接口
- 系统级安装误差及轮速比例误差自适应补偿
- 失锁水平位置精度可达 0.1％ ×D 以内
- RS232、CAN/CAN-FD、ETH、PPS、EVENT 多种接口可选
- 可选最高 32GB 存储
- 9~36VDC 宽压供电
产品介绍
组合导航系统内置的高精度 GNSS 模块，持续给出厘米级定位信息，同时结合工厂级标定后的 IMU 数据（可额外接入里程计及转向信息），可持续给出高精度、高频的位置、速度、姿态信息， 即使在城市峡谷、林荫、隧道等复杂路况，通过多源卡尔曼滤波融合、数据源有效性筛选、系统 级安装误差及轮速比例自适应补偿等算法，依然可以在一段时间内维持数据精度，并及时对数据 可靠性进行自评估。
应用领域
详细参数
性能指标
| 水平定位精度（RMS） | 单点 L1/L2 | 1.2m |
| RTK | 1cm+1ppm | |
| GNSS 失效 | 0.1%×D( 有里程计及 转向，120s，2000m（典 型值）) | |
| 航向精度（RMS） | 单天线 | 0.2°（需机动） |
| 双天线 | 0.1°（2m 基线） | |
| 保持精度 | 0.15° /min（有轮速， GNSS 失效） | |
| 姿态精度（RMS） | GNSS 有效 | 0.1°（RTK/ 单点双频） |
| 保持精度 | 0.15° /min（有轮速， GNSS 失效） |
IMU 性能指标
| 陀螺仪 | 量程 | ±300° /s |
| 零偏稳定性 | 6° /h 10s 平均（25℃，常温） | |
| 加速度计 | 量程 | ±6g |
| 零偏稳定性 | 0.1mg 10s 平均（25℃，常温） |
环境指标
| 工作温度 | -40℃ ~+85℃ |
| 存储温度 | -55℃ ~+95℃ |
| 震动 | 6.06g 20~2000Hz |
| 冲击 | 15g 30ms |
物理尺寸和电气特性
| 尺寸 | 98×94×31mm |
| 重量 | ≤ 300g |
| 电压 | 9~36VDC |
| 功耗 | ≤ 6W |
接口特性
| RS232 | 4 路 | 2 路通讯串口、2 路直连板卡串口 |
| PPS | 1 路 | |
| Even | 1 路 | |
| CAN/CAN-FD | 2 路 | 数据协议自定义 |
| 100M 以太网 | 1 路 |
