
IE
Inertial Explorer 提供了 GNSS 和 INS 数据的松耦合以及紧耦合两种解算方法,适用于陆地、机载、海洋等应用领域。<br/> 针对机载应用,支持航拍数据处理,能够通过外部信息处理相机和 IMU 的方向偏差 w-p-k 角度,识别相机或 Lidar 触发的数据点。

IE Xpress
支持紧耦合算法的 GNSS+INS 后处理软件,仅适用于机载应用领域,有基线限制。

GrafNav
静态、动态 GNSS 观测量长基线事后处理软件,适用于陆地、机载、海洋等应用领域。它采用先进的算法,可处理多系统多频点卫星导航系统原始观测量数据,解算速度快,精度高。其核心采用了载波相位动态卡尔曼滤波器
- 多星座数据处理++++
- GNSS+INS 融合处理++
- 动基站处理+
- 精密单点处理++++
- 多基站处理+++
- Heave 算法+
- GrafNet 网平差算法++
- 动态数据处理+++
- 测量距离输出(DMI)+
- 软件开发套件 *++++
- 命令行配置++++
产品优势
输入和输出范围

Inertial Explorer 可以方便地将 NovAtel 的 SPAN® GNSS/INS 系统数据导入进行处理。该软件具有一个通用的 IMU 数据导入模块,可以导入多种接收机的 GNSS 数据。数据处理完成后,可以以多种格式输出。可配置的输出向导允许可定制的 ASCII 码输出。
IMU 处理
支持粗对准、 精对准和动态对准
内置常用 IMU 型号误差模型
用户可创建自定义 IMU 误差模型
支持 IMU 单独处理
GNSS-IMU 杆臂可输入并处理
自动识别 ZUPT
有内置的 RTS 后向平滑处理
允许利用外部 轨迹信息
支持坐标系旋转
可选耦合和紧合 处理方法
支持的 IMU 格式
- Honeywell HG1700
- iMAR FMS/FSAS/RQH
- Motion Pack
- Inertial Science DMARS/ISIS
- Litton LN2000
- NovAtel SPAN®(所有 IMU)
- Tamagawa
- ADIS 16488
