产品介绍
STIM202/210 是一种小巧、价格适中、在恶劣环境下仍能可靠工作的高性能硅基 MEMS 陀螺模块，最多可容纳 3 轴。它不受国际武器贸易协定 (ITAR) 约束，非常适用于工业、航天及国防领域的平台稳定系统、导航与控制等应用。具有重量轻、启动时间短、零偏稳定性高，支持外触发输入、数据时间戳和采样率极高。出厂前经过校准，并在全工作温度范围内进行温度补偿，产品内部进行高精度的温度补偿设计，为 MEMS 陀螺模块树立了行业标杆。客户可在一定范围内就参数进行配置，如采样率和数据输出格式等。系统设计者会毫不犹豫地选择 STIM202/210 来替代大且昂贵、脆弱且易磨损的现用光纤陀螺仪 (FOG)、石英或其它机械陀螺传感器。
应用领域
通讯平台稳定
探测平台稳定控制
载体姿态测量
飞行器导航控制
制导控制
无人操控设备控制
详细参数
陀螺指标性能
| STIM202 | STIM210 | |
| 测量范围 | ±400°/s | ±400°/s |
零偏不稳定性（RMS, Allan） | 0.4° /h | 0.3°/h |
零偏稳定性（GJB, 1s） | 10° /h | 10° /h |
全温零偏稳定性（△ T ≤ ±1℃ /min） | 30° /h | 10° /h |
| 角随机游走 | 0.17° /√h | 0.15° /√h |
非线性度 (FS) | 50ppm | 25ppm |
| 分辨率 | 24bit 或 0.22°/h | 24bit 或 0.22°/h |
| 带宽 | 262Hz | 262Hz |
物理尺寸和电气特性
| STIM202 | STIM210 | |
| 尺寸 | 44.75mm×38.6mm×20.0mm | 44.8mm×38.6mm×21.5mm |
| 重量 | 55g | 52g |
| 电压 | 5±0.5V | 5±0.5V |
| 功耗 | 1.5W | 1.5W |
| 启动时间 | 5s | 1s |
数据更新率 | 1000Hz | 2000Hz |
通讯接口 | RS422 | RS422 |
环境指标
| STIM202 | STIM210 | |
| 工作温度 | -40℃～+85℃ | -40℃～+85℃ |
存储温度 | -50℃～+90℃ | -55℃～+90℃ |
冲击 | 1500g/0.5ms half-sine | 1500g/0.5ms half-sine |
