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KY-IMU102N-A0/B0-GC1

全国产化 MEMS惯性测量单元

  • 三轴数字陀螺仪: a)±500º/s动态测量范围; b)零偏稳定性:20°/h(GJB,10S), 4.0°/h(ALLAN)
  • 三轴数字加速度计:a)±16g动态测量范围; 零偏稳定性:1.0mg(GJB,10S),0.2mg(ALLAN)
  • 高可靠性:MTBF>20000h
  • 全温范围内(-40℃~80℃)保证精度:内置高性能温度标定和补偿算法
  • 适用于强振动条件下工作
  • 接口1路UART,1路SPI,1路CAN
使用说明
KY-IMU102N-A0/B0-GC1

产品介绍

KY-IMU102N-A0-GC1是一款基于微机械技术(MEMS)的惯性测量单元(IMU),内置高性能的MEMS陀螺和MEMS加速度计,输出3个角速度和3个加速度。 KY-IMU102N-A0-GC1具有可靠性高,环境适应性强。通过匹配不同的软件,产品可广泛应用于智能驾驶、无人机、智能弹、动中通、测绘、稳定平台等领域。

应用领域

  • 智能驾驶智能驾驶
  • 无人机无人机
  • 智能弹智能弹
  • 动中通动中通

详细参数

性能指标

陀螺

动态测量范围


≤500 º/s

零偏稳定性

Allan方差

4.0 º/h

10s平均(-40℃~+80℃,定温

20 º/h

零偏


零偏范围

±0.4º/s

全温范围内零偏变化

±0.2º/s

标度因数

标度因数精度

0.3%

标度因数非线性

0.02 %FS

分辨率


3.052×107º/s/LSB

带宽


200Hz

加速度计

动态测量范围


16g

零偏稳定性

Allan方差

0.2mg

10s平均(-40℃~+80℃,定温1.0mg

零偏


零偏范围

5mg
全温范围内零偏变化5mg

标度因数

标度因数精度

0.3%
标度因数非线性0.02%FS

分辨率


1.221×108g/LSB

带宽


200Hz


通讯接口

1路SPl

波特率

≤15MHz

1路UART

波特率

230.4Kbps

1路CAN

波特率

≤1MHz

采样频率

SPI

200≤1000Hz

UART

200Hz

CAN

200Hz


物理尺寸和电气特性

尺寸


47×44×14mm


重量

50g


电压


3.0≤3.3≤3.6

功耗


1.5w

波纹

P-P

100mV



环境指标

工作温度

-40~80℃

存储温度

-45~85℃

振动

20~2000Hz,6.06g

冲击

1000g,0.5ms

MTBF

20000h

连续工作时间

120h


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