KY-IMU102N-A0/B0-GC1
全国产化 MEMS惯性测量单元
- 三轴数字陀螺仪： a)±500º/s动态测量范围； b)零偏稳定性：20°/h（GJB,10S）, 4.0°/h（ALLAN）
- 三轴数字加速度计：a)±16g动态测量范围； 零偏稳定性：1.0mg（GJB,10S）,0.2mg（ALLAN）
- 高可靠性：MTBF>20000h
- 全温范围内（-40℃~80℃）保证精度：内置高性能温度标定和补偿算法
- 适用于强振动条件下工作
- 接口1路UART，1路SPI，1路CAN
产品介绍
KY-IMU102N-A0-GC1是一款基于微机械技术（MEMS）的惯性测量单元（IMU），内置高性能的MEMS陀螺和MEMS加速度计，输出3个角速度和3个加速度。 KY-IMU102N-A0-GC1具有可靠性高，环境适应性强。通过匹配不同的软件，产品可广泛应用于智能驾驶、无人机、智能弹、动中通、测绘、稳定平台等领域。
应用领域
智能驾驶
无人机
智能弹
动中通
详细参数
性能指标
陀螺 | 动态测量范围 | ≤500 º/s | |
零偏稳定性 | Allan方差 | 4.0 º/h | |
10s平均（-40℃~+80℃，定温 | 20 º/h | ||
零偏 | 零偏范围 | ±0.4º/s | |
全温范围内零偏变化 | ±0.2º/s | ||
标度因数 | 标度因数精度 | 0.3% | |
标度因数非线性 | 0.02 %FS | ||
分辨率 | 3.052×10−7º/s/LSB | ||
带宽 | 200Hz | ||
加速度计 | 动态测量范围 | 16g | |
零偏稳定性 | Allan方差 | 0.2mg | |
| 10s平均（-40℃~+80℃，定温 | 1.0mg | ||
零偏 | 零偏范围 | 5mg | |
| 全温范围内零偏变化 | 5mg | ||
标度因数 | 标度因数精度 | 0.3% | |
| 标度因数非线性 | 0.02%FS | ||
分辨率 | 1.221×10−8g/LSB | ||
带宽 | 200Hz |
通讯接口
1路SPl | 波特率 | ≤15MHz | |
1路UART | 波特率 | 230.4Kbps | |
1路CAN | 波特率 | ≤1MHz | |
采样频率 | SPI | 200≤1000Hz | |
UART | 200Hz | ||
CAN | 200Hz | ||
物理尺寸和电气特性
尺寸 | 47×44×14mm | ||
| 重量 | 50g | ||
电压 | 3.0≤3.3≤3.6 | ||
功耗 | 1.5w | ||
波纹 | P-P | 100mV |
环境指标
工作温度 | -40℃~80℃ |
存储温度 | -45℃~85℃ |
振动 | 20~2000Hz，6.06g |
冲击 | 1000g，0.5ms |
| MTBF | 20000h |
连续工作时间 | 120h |
