UM482
四系统八频点高精度定位定向模块
- 基于 NebulasII 高性能 SoC 芯片，432 个超级通道
- 30×40mm 四系统八频高精度定位定向表贴模块
- 支持 BDS、GPS、GLONASS、Galileo 和 QZSS 全系统多频点，支持北斗三卫星系统
- 支持双天线信号输入 , 定位定向同时输出，20Hz 以上的数据输出率
- DUAL-RTK 定位技术及 0.2° /1m 基线定向精度
- 支持天线信号检测，差分数据 RTCM 格式自适应识别
产品介绍
UM482 是基于 NebulasII 高性能高精度芯片开发的全系统多频高精度定位定向模块，支持 BDS B1I/B2I、GPS L1/L2、 GLONASS L1/L2、GalileoE1/E5b、QZSS L1/L2 等卫星信号。主要面向 轻型机器人、无人机、智能驾驶等应用领域。
应用领域
轻型机器人
无人机
智能驾驶
机械控制
详细参数
性能指标
| 通道 | 432通道，基于Nebulas-II芯片 | ||||
| 信号 | BDS： | B1I/B2I | |||
| GPS ： | L1/L2 | ||||
| QZSS： | L1/L2 | ||||
| GLONASS： | L1/L2 | ||||
| GALILEO ： | E1/E5b | ||||
| 单点定位（RMS） | 平面：1.5m | 高程：2.5m | |||
| DGPS（RMS） | 平面：0.4m | 高程：0.8m | |||
| RTK （RMS） | 平面：1cm+1ppm | 高程：1.5cm+1ppm | |||
| 观测精度（RMS） | 系统: | BDS: | GPS: | GLONASS: | GALILEO: |
| B1/L1 C/A/E1 码 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
| B1/L1/E1 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
| B2/L2P(Y)/L2C/E5b 码 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
| B2/L2P(Y)/L2C/E5b 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
| 首次定位时间 | 冷启动:＜25s | ||||
| 重捕获 | ＜1s | ||||
| 初始化时间 | ＜5s（典型值） | ||||
| 初始化可靠性 | ＞99.9% | ||||
| 差分数据 | RTCM 3.0/3.2 | ||||
| 数据格式 | NMEA-0183，Unicore | ||||
| 数据更新率 | 20Hz | ||||
| 定位更新率 | 20Hz | ||||
| 定向精度（RMS） | 0.2 度 /1m 基线 | ||||
| 时间精度（RMS） | 20ns | ||||
| 速度精度（RMS） | 0.03m/s | ||||
物理特性
| 尺寸 | 30×40×4mm | |
| 封装 | 2×30 引脚，SMD 表面贴装 | |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ | |
| 存储温度 | -45℃~+90℃ | |
| 湿度 | 95% 非凝露 | |
电气指标
| 电压 | 3.3V DC +5%/‒3% | |
| 天线LNA 供电 | 5V，0-100mA | |
| 电压纹波 | 100mV p-p（max） | |
| 功耗 | 2.4W（典型） | |
